Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#61

Сообщение Moroz » 12.02.2017{, 23:11}

Nikan писал(а):так а чем это не мощная серва?
Управление не то(((
Я уже думал приделать серву к патанциометру и вопрос решён, но не хочу колхозить.

Добавлено (12.02.2017, 23:11)
---------------------------------------------
Вот серва)))
_uVideoPlayer({'url':'');

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#62

Сообщение Nikan » 12.02.2017{, 23:21}

Moroz писал(а):Вот серва)))
тут больше механики, и то чем это управляется...

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#63

Сообщение Moroz » 12.02.2017{, 23:23}

Nikan писал(а):тут больше механики, и то чем это управляется...
Это сервы для титаника!!!!!

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#64

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 00:00}

Moroz писал(а):Управление не то(((Я уже думал приделать серву к патанциометру и вопрос решён, но не хочу колхозить.
 Зачем колхозить если ларчик просто открывается, тем более если ты хочеш сделать на реле. Я сейчас разрабатываю программу для самодельной сервы
для ЧПУ, мне реле не подходят, да и точность мне нужна большая ни как
могу решить проблему с тормозами, а для твоих целей должно сойти, можно и
компас прикрутить, автопилот полный получится.
Вложения
_23.flp
(128.63 КБ) 43 скачивания

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#65

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 00:17}

serg54 писал(а):Зачем колхозить если ларчик просто открывается, тем более если ты хочеш сделать на реле. Я сейчас разрабатываю программу для самодельной сервы для ЧПУ, мне реле не подходят, да и точность мне нужна большая ни как
могу решить проблему с тормозами, а для твоих целей должно сойти, можно и
компас прикрутить, автопилот полный получится.
не это не работает

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#66

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 12:11}

На этом двигателе работает
http://flprog.ru/_fr/16/9065320.jpg

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#67

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 12:20}

serg54 писал(а):На этом двигателе работает
есть описание? куда что подключать.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#68

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 12:28}

Для начала нужен двигатель с энкодером

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#69

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 12:40}

serg54 писал(а):Для начала нужен двигатель с энкодером
Сколько прерываний на один оборот?
Я могу сделать энкодер,  из старого принтера вытащить датчик, или из мышки.
Последний раз редактировалось Moroz 13.02.2017{, 12:43}, всего редактировалось 1 раз.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#70

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 12:57}

Прерывая не считал,  много, количество не важно, Scale корректируется на раз,  энкодер у меня от принтера Т50

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#71

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 14:16}

serg54 писал(а):Прерывая не считал,  много, количество не важно, Scale корректируется на раз,  энкодер у меня от принтера Т50
ну напишите если не трудно куда что подключать.

Добавлено (13.02.2017, 14:16)
---------------------------------------------
Не много разобрался как работает серва.
          (длительность или ширина сигнала)               (пауза)

0.гр                      544мкс                                      19456мкс
90.гр                    1520мкс                                     18480мкс
180.гр                   2400мкс                                    17600мкс

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Помогите! Авторулевой для катера.

#72

Сообщение serg54 » 13.02.2017{, 15:11}

Я использую эту схему, тебе вместо L298 подключай реле
Вложения
servo_atmega8L2.pdf
(113.46 КБ) 50 скачиваний

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#73

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 17:23}

serg54 писал(а):Я использую эту схему, тебе вместо L298 подключай реле
ну я тут точно не смогу

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#74

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 17:42}

вот угостили.

Добавлено (13.02.2017, 17:40)
---------------------------------------------
резистор -             +,-, АО
блок реле - +,-, 4,5
сервотестер +,-, 2
timerOne - надо скачать
и положить в папку ардуино/библиотеки

Добавлено (13.02.2017, 17:42)
---------------------------------------------
А ЕСТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ ПЕРЕВЕСТИ ЭТО В FLprog FBD?
Вложения
__-3-.txt
(4.8 КБ) 36 скачиваний
Последний раз редактировалось Moroz 13.02.2017{, 17:44}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#75

Сообщение AVGN » 13.02.2017{, 18:04}

Заезжал сегодня к авиамоделистам.
Выяснилось, что важнее знать не какой сервомотор
используется, а какой автопилот и если нет на него манула с эпюрами на
сервомотор, то надо смотреть осциллографом что он выдает.
К какой модели автопилота прикручивать Ардуино?
В субботу смогу заняться поплотней и на железе
проверить по Вашему ТЗ.
Авиамоделисты готовы выдать на денек автопилот.
Последний раз редактировалось AVGN 13.02.2017{, 18:07}, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#76

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 18:18}

AVGN писал(а):осциллографом что он выдает.
     Вот что он выдаст.
  Я проверил через скоростной счётчик, это работает. 

    (длительность или ширина сигнала)                                (пауза)

 0.гр                      544мкс                                                  19456мкс
90.гр                    1520мкс                                                 18480мкс
180.гр                   2400мкс                                                17600мкс

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#77

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 18:23}

В коде уже работает, но мне код не понятен, хочется в блоках разобраться.
Вложения
5305107.txt
(4.8 КБ) 37 скачиваний

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#78

Сообщение AVGN » 13.02.2017{, 18:23}

а ну если вопрос решен - мои поздравления!
я в програмных кодах не разбираюсь.
Поэтому и заинтересовался FLProg
Последний раз редактировалось AVGN 13.02.2017{, 18:26}, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#79

Сообщение Moroz » 13.02.2017{, 18:25}

AVGN писал(а):а ну если вопрос решен - мои поздравления!
Решен то он в коде((( и не мной)))
Хочу в блоках.

Аватара пользователя
AVGN
Капитан
Сообщения: 727
Зарегистрирован: 03.02.2017{, 12:23}
Репутация: 56

Помогите! Авторулевой для катера.

#80

Сообщение AVGN » 13.02.2017{, 18:34}

Moroz писал(а):Решен то он в коде((( и не мной)))
Хочу в блоках.
Так уже работает какая Вам разница как.
Я по части с железом повозиться.
По переделке кодов в квадратики это к программистам.
Удачи!
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»