Помогите! Авторулевой для катера.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#141

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:08}

Вот кино_uVideoPlayer({'url':'');

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#142

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:11}

Всё же почему именно реле? Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#143

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:15}

nalnik писал(а):Да поймите - при червячном руле и при отказе электроники лодка "взлетит".Для безопасной работы нужна гидравлика или на крайняк пневмоцилиндры (масляный насос или компесор) которая при "пропадании  авто управления" допустит РУЧНОЕ руление.
На счет выхода чего либо из строя есть дублирующий механизм..
на пример весло)))) шутка.

Добавлено (19.02.2017, 01:15)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):и тормозом работать будет.
не нужен тормоз! И плавность не нужна! 
Всё сожрёт гидравлика или редуктор!

Аватара пользователя
nalnik
Подполковник
Сообщения: 1311
Зарегистрирован: 14.05.2016{, 17:12}
Репутация: 95
Откуда: Кисловодск
Имя: Александр

Помогите! Авторулевой для катера.

#144

Сообщение nalnik » 19.02.2017{, 01:18}

Moroz
Ну весло Вам в руки квадратного цвета. Шутка.
Последний раз редактировалось nalnik 19.02.2017{, 01:18}, всего редактировалось 1 раз.
Я хочу быть добрее, но люди сами нарываются.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#145

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:19}

nalnik писал(а):Руль повернут, сгорает реле или привод -- как будите на "ходу" руль поворачивать?
Это всё предусмотрено! 
Второй мотор есть, как запаска, он на ручном управлении,
Да вообще не проблема держать на борту пару реле запасных на пример))

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#146

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:21}

Не понял, что оно сожрёт? Плавность?
Дело не в плавности даже, если взять нутро сервы и доработать его не нужно будет колхожить реле и контроллер, всё будет работать так сказать штатно. Кстати ошибся с мосфетами, открыл только что свою серву, стоят 4 биполярника, два Р-N-Р и два N-P-N B772 и D882.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Аватара пользователя
nalnik
Подполковник
Сообщения: 1311
Зарегистрирован: 14.05.2016{, 17:12}
Репутация: 95
Откуда: Кисловодск
Имя: Александр

Помогите! Авторулевой для катера.

#147

Сообщение nalnik » 19.02.2017{, 01:22}

Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.
Я хочу быть добрее, но люди сами нарываются.

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#148

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:23}

Александр_Светлый писал(а):Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет
Тормоз будет расходовать лишнее электричество!!!
На борту надо всё экономить!!!

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#149

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:24}

Дык реле тоже будут 
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#150

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:24}

nalnik писал(а):Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.
Да представьте!!! И даже мотор запасной имеется!!!

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#151

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:25}

Чем мой вариант не понравился?
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#152

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:26}

Александр_Светлый писал(а):Дык реле тоже будут
  Ну  проблема решилась, можно и поржать)))

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#153

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:27}

Изображение Изображение Изображение 
Ладно, не сердитесь 
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#154

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:31}

Александр_Светлый писал(а):Чем мой вариант не понравился?
Выриант отличный!!! вот только мы не решили тут вопрос про РРМ((( 
Часть примера я с твоего варианта возьму.
Как сделаю покажу.

Добавлено (19.02.2017, 01:31)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):Ладно, не сердитесь
Да не! всё хорошо!!!
Отпустило))))
Реле от пульта защёлкали, можно и поржать)))

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#155

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 01:35}

Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор   
Уже работало бы.
Вот такую индикацию делал для 360°

Добавлено (19.02.2017, 01:35)
---------------------------------------------
Чем проще, тем надёжнее в эксплуатации 
Вложения
__..flp
(189.95 КБ) 33 скачивания
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#156

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 01:39}

Александр_Светлый писал(а):Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор
   Да это была одна из первых идей, но както это не очень.

Александр_Светлый
Лейтенант
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 12.10.2016{, 19:03}
Репутация: 2
Откуда: Краснодар

Помогите! Авторулевой для катера.

#157

Сообщение Александр_Светлый » 19.02.2017{, 02:19}

Вот такой вариант, надо только правильно отмасштабировать, отправь данные после скоростного счётчика в UART и посмотри что там после него и масштабируй уже как надо. С резистором так же,  подгоняй под нужное значение. Но вроде должно и так работать, мне не на чем проверить.
Добавлено (19.02.2017, 02:19)
---------------------------------------------
Сигнал сервы принимаешь на цифровой пин 2 (или 3-й пин, работают с прерываниями), реле 3-й и 4-й пины, резистор 1-й аналоговый пин.
Вложения
1915500.flp
(111.23 КБ) 36 скачиваний
Последний раз редактировалось Александр_Светлый 19.02.2017{, 02:34}, всего редактировалось 1 раз.
Я не флудер , просто мне есть что сказать =)

Moroz
Сержант
Сообщения: 107
Зарегистрирован: 10.02.2017{, 22:19}
Репутация: 0
Откуда: Коломна

Помогите! Авторулевой для катера.

#158

Сообщение Moroz » 19.02.2017{, 02:48}

Пока накидал и опробовал, работает.
но надо конечные точки отладить.

Добавлено (19.02.2017, 02:48)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):Вот такой вариант
Завтра опробую, спать пойду.
Вложения
__.flp
(83.15 КБ) 41 скачивание
Последний раз редактировалось Moroz 19.02.2017{, 02:49}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#159

Сообщение Nikan » 19.02.2017{, 03:23}

Moroz писал(а):Завтра опробую, спать пойд
Вход PPM нога 2
могут некоторые функции ФЛПГА не работать так как используется прерывание 2-го таймера

Добавлено (19.02.2017, 03:04)
---------------------------------------------
Как тестировалось -
в одной аудинке программа в которой каждую секунду серва поворачивается на 10 градусов, при 180 поворачивает на 0

вторая аудинка считывала показания ППМ и гнала в юарт

центр        150
влево мин   80
вправо мах 220
остальное на тримирование

Добавлено (19.02.2017, 03:23)
---------------------------------------------
ПОСТ 141 КИНО

машинку наконец то разобрали)
на плате две микросхемы, одна из них регулятор вторая драйвер ( на картинке обвел красным )

ее можно заменить на более мощную, например  L6203  (4амера до 46 вольт)
и тогда ни надо ничего городить с реле и аурдиной
Вложения
ppm.flp
(115.3 КБ) 41 скачивание
PPM_reader-CODE.ubi
(76.21 КБ) 44 скачивания
9561445.jpg
Последний раз редактировалось Nikan 19.02.2017{, 03:06}, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
Nikan
Майор
Сообщения: 1129
Зарегистрирован: 29.12.2016{, 00:49}
Репутация: 87
Откуда: москва

Помогите! Авторулевой для катера.

#160

Сообщение Nikan » 19.02.2017{, 03:24}

плата
Вложения
5951560.jpg
Последний раз редактировалось Nikan 19.02.2017{, 03:24}, всего редактировалось 1 раз.

Ответить

Вернуться в «Проекты различных устройств на Arduino»