Страница 1 из 1

Самодельный сервомотор

Добавлено: 21 янв 2017, 20:13
serg54
[l]Всех с прошедшими праздниками!
Решил сделать станок с ЧПУ управлением, что бы купить готовый шаговый или серво двигатель нет финансов.
Сервомотор уже готов, нужна электроника, в нете инфы не много, нашел контролер на ATmega 168. (исходник написан на асамблере, я в нем полный 0) есть скетчь для считывания импульсов с энкодера, работает неплохо, как его ФЛпрог перевести не понятно, верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).
ссылка на видео https://www.youtube.com/watch?v=C_RbA_pyI5w

[/l]

Самодельный сервомотор

Добавлено: 22 янв 2017, 01:22
Alex16
serg54 писал(а):верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).
пробуй

Самодельный сервомотор

Добавлено: 22 янв 2017, 11:24
serg54
Alex16
Alex16 писал(а):пробуй
Работает! Супер!
Огромное спасибо!
Буду дальше думать как это скрестить с сигналами выдающими Mach3.

Самодельный сервомотор

Добавлено: 31 янв 2017, 20:59
serg54
Всем привет.
Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.

Самодельный сервомотор

Добавлено: 01 фев 2017, 16:16
Слимпер
serg54 писал(а):Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.
А блок Алгебра - ABS, вам не подойдет? Он возвращает модуль числа.

Самодельный сервомотор

Добавлено: 01 фев 2017, 16:58
serg54
Спасибо.
Подошло только он нолей кучу накидывает, правда на работу не влияет.