Самодельный сервомотор

Использование драйверов двигателей и пользовательских блоков к ним
Ответить
serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Самодельный сервомотор

#1

Сообщение serg54 » 21.01.2017{, 20:13}

Всех с прошедшими праздниками!
Решил сделать станок с ЧПУ управлением, что бы купить готовый шаговый или серво двигатель нет финансов.
Сервомотор уже готов, нужна электроника, в нете инфы не много, нашел контролер на ATmega 168. (исходник написан на асамблере, я в нем полный 0) есть скетчь для считывания импульсов с энкодера, работает неплохо, как его ФЛпрог перевести не понятно, верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).
ссылка на видео https://www.youtube.com/watch?v=C_RbA_pyI5w
Вложения
9065320.jpg
enkoder_ot_prin.zip
(653 байт) 67 скачиваний

Аватара пользователя
Alex16
Рядовой
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 05.01.2016{, 01:20}
Репутация: 1
Откуда: Армавир

Самодельный сервомотор

#2

Сообщение Alex16 » 22.01.2017{, 01:22}

serg54 писал(а):верней непонятно как реализовать 2 строки, (13,14).
пробуй
Вложения
_-CODE-.ubi
(15.51 КБ) 90 скачиваний
AlexA

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Самодельный сервомотор

#3

Сообщение serg54 » 22.01.2017{, 11:24}

Alex16
Alex16 писал(а):пробуй
Работает! Супер!
Огромное спасибо!
Буду дальше думать как это скрестить с сигналами выдающими Mach3.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Самодельный сервомотор

#4

Сообщение serg54 » 31.01.2017{, 20:59}

Всем привет.
Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.
Вложения
SLAVE.flp
(280.92 КБ) 85 скачиваний

Слимпер
Майор
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 16:56}
Репутация: 27
Откуда: Новосибирск

Самодельный сервомотор

#5

Сообщение Слимпер » 01.02.2017{, 16:16}

serg54 писал(а):Подскажите как избавиться от знака " -" после Slave , потому что блок шим не понимает отрицательных значений.
А блок Алгебра - ABS, вам не подойдет? Он возвращает модуль числа.

serg54
Рядовой
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 20.12.2015{, 15:21}
Репутация: 0
Откуда: Запорожская обл

Самодельный сервомотор

#6

Сообщение serg54 » 01.02.2017{, 16:58}

Спасибо.
Подошло только он нолей кучу накидывает, правда на работу не влияет.

Ответить

Вернуться в «Управление двигателями»