энкодер KY-040 язык LAD

[noahi77]

Всем здравствуйте.
Где то встречал о нюансах с энкодэром в программе на языке LAD.
Необходимо было разработать данный блок для себя.
Энкодер KY-040.
Данная логика.Крутишь по часовой мигает тактовая лампа и лампа направления.
В другую сторону мигает только тактовая.
Начальная логика использует инвертирование сигнала,так как энкодер использует минус на выходе.
Есть кнопка сброса вручную положения от энкодера.
Уровень моего программирования, рамка данной программы.