В принципе с подключением разобрался. Даже запустил моторчик. Я сделал в FLPorg генератор и подавал импульсы на вход STP с цифрового выхода ардуины. Максимальная скорость получилась 10мс на 1 импульс, быстрее мотор гудит и не крутится. При всём при этом у мотора нету тяги, может это конечно из-за того что мотор питается от кроны и недостаточный ток. Посмотрел разные схемы подключения, все подключают STP к ШИМ выходам. Пробовал подавать ШИМ сигналы на STP ничего не получилось. Если кто может, объясните пожалуйста зачем STP к ШИМ подключают? В описании к драйверу написано 1 импульс на STP это 1 шаг, DIR задаёт направление 0 и 1. Может у меня мотор конечно не такой быстрый что не способен от ШИМ работать, а может я чего то не понимаю?
![Изображение](http://api.ning.com/files/wi*oWNYzff*3jD0dvfasNGwCmqO9dPjQyPCO*hjmZJrFcNoATAaryY4FKuwvmsG-AMEbF7E9qmUGA7Tw30fgKAwXE8Kbu1Nh/ArduinoStepperSkimatic.jpg)