Геопозиционирование на ардуино.
- eugeneb
- Лейтенант
- Сообщения: 481
- Зарегистрирован: 15 авг 2016, 11:20
- Откуда: Нижний Новгород
- Имя: Евгений
Геопозиционирование на ардуино.
Спасибо!
И про знак склонения пояснить не забудьте.
А "сыр-бор" мы уладили.
И про знак склонения пояснить не забудьте.
А "сыр-бор" мы уладили.
-
- Рядовой
- Сообщения: 35
- Зарегистрирован: 21 ноя 2016, 18:52
- Откуда: Беларусь гродно
Геопозиционирование на ардуино.
подскажите пожалуйста а можно подключить акселерометр через FLPROG дело в том что я только начал осваивать программу и ещё не всё получается
Геопозиционирование на ардуино.
Можно, но пока готовых блоков не видел здесь.filichka999 писал(а):можно подключить акселерометр через FLPROG
Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.
Win10-64, FLProg (portable)
-
- Рядовой
- Сообщения: 74
- Зарегистрирован: 03 янв 2016, 13:11
- Откуда: г.Курганинск, Краснодарский край
- Имя: Александр
Геопозиционирование на ардуино.
Ну, вот, ужетретий человек интересуется GY-521, может пора?rw6cm писал(а):Мне уже месяц, как пришел GY521, но руки до него не дошли.
Геопозиционирование на ардуино.
Предварительный набросок блока гироскопа GY521 (Kalman)
Блок работает в версии IDE 1.8.1 (flp 2.5.1) в более новых не работает
ПроектSPOILER_SHOW
[/video]
[video]У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Последний раз редактировалось rw6cm 30 ноя 2016, 15:37, всего редактировалось 1 раз.
Win10-64, FLProg (portable)
-
- Рядовой
- Сообщения: 74
- Зарегистрирован: 03 янв 2016, 13:11
- Откуда: г.Курганинск, Краснодарский край
- Имя: Александр
Геопозиционирование на ардуино.
Вот так всегда, как прорвет! Спасибо! А я с перепугу блок Slavas одолел! Кстати, я обошелся без фильтра, данные на серву стабильны, стоит не дергается!Завтра испытаю Ваш блок! Я так понимаю, что можно прикрутить не только третью ось, но и акселерометр!rw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.
Интересно, а что с дрейфом, вот на моей плате он достигает 0,5˚/с. Надеюсь GY-571 войдет в состав встроенных блоков программы. Хороший, интересный блок! Спасибо!
Добавлено (01.12.2016, 18:30)
---------------------------------------------
Сегодня проверил блок MPU-6050! Меня удивило, что блок совершенно не имеет самопроизвольного дрейфа данных, более того, я не смог получить накапливаемую ошибку интеграции, вот нет и все, какими средствами это достигнуто не понятно,
но блок работает очень хорошо! Я уже собрал на макете гировертикаль для ракеты, работает на загляденье!
Товарищ майор, доделайте блок вот как есть, у меня нет по работе блока ни замечаний, ни предложений, и надо обязательно его
поместить в строенные блоки программы!
И, еще! В блоках пользователей имеется много фильтров различных типов, да и сами научились легко создавать «скользящее среднее», но наиболее востребован фильтр Калмана, а его как раз и нет! Так, может за компанию, создадите и этот блок? Спасибо!
Последний раз редактировалось Брат 01 дек 2016, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
Геопозиционирование на ардуино.
В моих планах сделать связку горо с компасом, и сделать для них блок калибровки.
Меня интересует на сколько будет точность и стабильность в большом интервале времени
и при разных погодных условиях.
Буду экспериментировать с разными фильтрами, постараюсь сделать их все и отдельными блоками.
Меня интересует на сколько будет точность и стабильность в большом интервале времени
и при разных погодных условиях.
Буду экспериментировать с разными фильтрами, постараюсь сделать их все и отдельными блоками.
Win10-64, FLProg (portable)
-
- Рядовой
- Сообщения: 74
- Зарегистрирован: 03 янв 2016, 13:11
- Откуда: г.Курганинск, Краснодарский край
- Имя: Александр
Геопозиционирование на ардуино.
Меня удивило, почему в примере MPU-6050 реализовано только две оси X и Y, почему в Вашем блоке нет дрейфа и накопления! Да и поведение показалось интересным, углы до ±90˚отрабатываются нормально, а далее каламбур. Сегодня решил сам прикрутить ось Z, она мне нужна. Что-то стало показывать, но не то. Стал разбираться с примером. Оказывается, дрейф там убит разностью X-Y, а накопление устранили комплектарным фильтром, в котором используются и данные акселерометра. То есть, использован классический метод позиционирования на гироскопе. Однако, этот принцип не применим для оси Z (вертикальная ось). Ваш блок можно использовать в роботах и.т.п., но где есть ускорения - нельзя! В моем случае ускорения более 16g, поэтому Ваш блок использовать не представляется возможным, кроме того, мне нужна ось Z! Возвращаюсь к использованию блока Slavas, он выдает сырые данные, поэтому можно использовать данные одного гироскопа!rw6cm писал(а):В моих планах сделать связку горо с компасом
Последний раз редактировалось Брат 02 дек 2016, 12:37, всего редактировалось 1 раз.
Геопозиционирование на ардуино.
У нас с вами разные направления.
Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.
Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.
Win10-64, FLProg (portable)
-
- Рядовой
- Сообщения: 74
- Зарегистрирован: 03 янв 2016, 13:11
- Откуда: г.Курганинск, Краснодарский край
- Имя: Александр
Геопозиционирование на ардуино.
Ваши слова да до Бога! Тем более, у меня ускорения более 30g!rw6cm писал(а):Так что осваивайте, можно будет потом у вас консультироваться.
Последний раз редактировалось Брат 02 дек 2016, 19:55, всего редактировалось 1 раз.
- pipapsix
- Лейтенант
- Сообщения: 436
- Зарегистрирован: 25 окт 2016, 21:26
- Откуда: Волгоградская обл.
- Имя: СашкаСаняАлександр
Геопозиционирование на ардуино.
Всем Добрый вечер, хотел быстро сделать автоматику включения освещения на ночь и выключения на день, и вот тут сижу и не пойму.
Взял блок Закат рассвет легкий, подключил часы 1302, а дальше не пойму, может есть у кого наброски? что дальше подключать.
Взял блок Закат рассвет легкий, подключил часы 1302, а дальше не пойму, может есть у кого наброски? что дальше подключать.
Геопозиционирование на ардуино.
pipapsix писал(а):что дальше подключать.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Win10-64, FLProg (portable)
- pipapsix
- Лейтенант
- Сообщения: 436
- Зарегистрирован: 25 окт 2016, 21:26
- Откуда: Волгоградская обл.
- Имя: СашкаСаняАлександр
Геопозиционирование на ардуино.
Да ладно! и все? а я голову над остальными выходами ломал, спасибо большое, буду пробывать.rw6cm писал(а):Прикрепления: 9171918.png(4Kb)
Геопозиционирование на ардуино.
Остальные выходы можно подать на дисплей для отображения времени восхода/заката.pipapsix писал(а):я голову над остальными выходами ломал,
А так же если нужно выполнять какие то действия до восхода/заката или после.
Для этого в настройках выбрать время в минутах, отнимать или прибавлять нужную разницу,
и использовать схему выше.
Win10-64, FLProg (portable)
Геопозиционирование на ардуино.
rw6cm, интересная тема.
Творите по теме или уже все задумки реализовал?
Надо прикупить железа в тему тоже понатворить
Добавлено (19.02.2017, 18:10)
---------------------------------------------
GY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
?
Творите по теме или уже все задумки реализовал?
Надо прикупить железа в тему тоже понатворить
Добавлено (19.02.2017, 18:10)
---------------------------------------------
Гироскоп в Вашем блоке подключать такrw6cm писал(а):Сделал предварительный набросок блока гироскопа GY521.
GY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
?
Последний раз редактировалось AVGN 19 фев 2017, 18:11, всего редактировалось 1 раз.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
Геопозиционирование на ардуино.
Да.AVGN писал(а):Гироскоп в Вашем блоке подключать такGY521 UNO
SCL -> A5
SDA -> A4
Win10-64, FLProg (portable)
-
- Рядовой
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 06 янв 2017, 15:32
Геопозиционирование на ардуино.
Здравствуйте.
Может кому понадобится.
В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
Выдает все углы и ускорения. Если каких-то нет, можно добавить.
Может кому понадобится.
В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
Выдает все углы и ускорения. Если каких-то нет, можно добавить.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Геопозиционирование на ардуино.
А поподробнее... О каком скетче идет речь?Alexvapnar писал(а):В двух местах скетча нужно раскоментировать команды. Если кто-то подправит, как правильно, будет очень неплохо.
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
-
- Рядовой
- Сообщения: 11
- Зарегистрирован: 06 янв 2017, 15:32
Геопозиционирование на ардуино.
Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.
Геопозиционирование на ардуино.
ЭтиAlexvapnar писал(а):Когда компилируем проект, создается скетч. В тексте будет написано где раскоментировать.
После компиляции расклментировать
//#if I2CDEV_IMPLEMENTATION== I2CDEV_ARDUINO_WIRE
//#include "Wire.h"
//#endif
Если вы не можете объяснить это просто – значит, вы сами не понимаете этого до конца.
☆Альберт Эйнштейн
☆Альберт Эйнштейн
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей