возвращаемый цикл

На этом форуме Вы можете задать вопросы знатокам программы и автору.
Ответить
jet-belan
Рядовой
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 17.04.2016{, 10:09}
Репутация: 0

возвращаемый цикл

#1

Сообщение jet-belan » 17.07.2016{, 08:03}

Доброго времени суток! Нужна помощь, так как не знаю с чего начать и чем закончить. Если кто может хотябы подскажите на какие блоки обратить внимание.

Есть машинка на радио управлении размером примерно 65 см * 35 см. У неё открываются двери автоматически.
Всё было организованно на специальной заливной микросхеме и управлялось релюхами. Но видимо что то выгорело в схеме и восстановлению не подлежало. Всё вычистил и переделываю под ардуино, мощные транзисторные мосты и радио на 2.4гГц

Цикл должен быть таков:
1) При первом нажатии кнопки на пульте, сначала втягиваются защёлки, потом распахиваются двери.
2) При повторном нажатии на кнопку захлопываются двери и следом выдвигаются защёлки.

Двигатели управляются мостом, цифровыми контактами in1 in2
В одну сторону:
in1. 1
in2. 0
В обратную:
in1. 0
in2. 1

Один мост с контактами in1 in2 управляет защёлками
Второй мост с контактами in3 in4 управляет механизмом открывания, закрывания дверей.

Каждым движкам нужно время примерно в пол секунды на операцию, чтоб не сгорели сами и не сожгли драйвера. Точнее потом подберу, опытным путём.
Заранее благодарен за внимание!

Добавлено (17.07.2016, 08:03)
---------------------------------------------
Первый цикл:

Нажал на кнопку пульта
Двигатель X крутится пол секунды влево
Как отработал X двигатель, сразу включается
Двигатель Y и крутится пол секунды влево

Обратный цикл:

Нажал повторно на кнопку пульта
Двигатель Y крутится пол секунды вправо
Как отработал Y двигатель, сразу включается
Двигатель X и крутится пол секунды вправо.

Аватара пользователя
DerAlex
Лейтенант
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 08:39}
Репутация: 4
Откуда: Новосибирск

возвращаемый цикл

#2

Сообщение DerAlex » 17.07.2016{, 09:58}


Могу подсказать идею. Конкретно под свое устройство доработаете..
Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.
аврора

Аватара пользователя
DerAlex
Лейтенант
Сообщения: 391
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 08:39}
Репутация: 4
Откуда: Новосибирск

возвращаемый цикл

#3

Сообщение DerAlex » 17.07.2016{, 11:56}


Вариант с повторным нажатием на кнопку.
Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.
аврора

Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 1996
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 20:25}
Репутация: 224
Имя: Владимир

возвращаемый цикл

#4

Сообщение rw6cm » 17.07.2016{, 13:14}

jet-belan писал(а):Нужна помощь, так как не знаю с чего начать и чем закончить.
п/с  Первый цикл при включении питания сейчас с закрытия двери,
если нужен с открытия - про инвертировать выход ТТ.
Для скачивания вложений Вы должны быть зарегистрированы.
Последний раз редактировалось rw6cm 17.07.2016{, 14:08}, всего редактировалось 1 раз.
Win10-64, FLProg (portable)

jet-belan
Рядовой
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 17.04.2016{, 10:09}
Репутация: 0

возвращаемый цикл

#5

Сообщение jet-belan » 27.08.2016{, 07:46}

Спасибо большое, попробую, отпишусь)))

Добавлено (27.08.2016, 07:44)
---------------------------------------------
Приветствую, дорогие друзья! Извиняюсь что пропал, уезжал по делам))
rw6cm писал(а):п/с  Первый цикл при включении питания сейчас с закрытия двери, если нужен с открытия - про инвертировать выход ТТ.
Прикрепления: YprDvig.flp(102Kb)
попробовал я этот проект, и вышло так, что при запуске крутится двигатель на out1 out2, при нажатии на кнопку крутится двигатель на out3 out4. крутятся все в одну сторону))
а задача встала такова:

1) нажал кратковременно на кнопку
2) первый двигатель на out1 out2 крутится вперёд пол секунды и останавливается до следующих задач.
3) следом, подождав эти пол секунды работы первого движка, вступает второй двигатель на out3 out4, и крутится вперёд пол секунды и останавливается до следующих задач.
[c]итог: двери открыты[/c]1) повторно нажал, кратковременно на кнопку
2) второй двигатель на out3 out4 крутится назад пол секунды и останавливается до следующих задач.
3) следом, подождав эти пол секунды работы второго движка, вступает первый двигатель на out1 out2, и крутится назад пол секунды и останавливается до следующих задач.
[c]итог: двери закрыты[/c]

Добавлено (27.08.2016, 07:46)
---------------------------------------------
DerAlex писал(а):Могу подсказать идею. Конкретно под свое устройство доработаете..Прикрепления: 9698589.png(51Kb)
спасибо за идею, не было время разобраться и собрать, вечерком попробую)

Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 1996
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 20:25}
Репутация: 224
Имя: Владимир

возвращаемый цикл

#6

Сообщение rw6cm » 27.08.2016{, 11:02}

jet-belan писал(а):вышло так, что при запуске крутится двигатель на out1 out2, при нажатии на кнопку крутится двигатель на out3 out4. крутятся все в одну сторону))
Что то у кого то явно лыжи не едут...

[video][/video]
Win10-64, FLProg (portable)

jet-belan
Рядовой
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 17.04.2016{, 10:09}
Репутация: 0

возвращаемый цикл

#7

Сообщение jet-belan » 27.08.2016{, 14:10}

rw6cm писал(а):Что то у кого то явно лыжи не едут...
точно, это у меня!))) подключил не правильно... Спасибо! у вас чёткий метод с затратой минимума элементов!

Аватара пользователя
rw6cm
Полковник
Сообщения: 1996
Зарегистрирован: 06.09.2015{, 20:25}
Репутация: 224
Имя: Владимир

возвращаемый цикл

#8

Сообщение rw6cm » 27.08.2016{, 14:43}

jet-belan писал(а):чёткий метод с затратой минимума элементов!
Это только для тестов, без нагрузок. Последовательно с двигателем стоит сопротивление 100 Ом.
А так по любому нужны ключи и отдельный БП.
Последний раз редактировалось rw6cm 27.08.2016{, 14:43}, всего редактировалось 1 раз.
Win10-64, FLProg (portable)

jet-belan
Рядовой
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 17.04.2016{, 10:09}
Репутация: 0

возвращаемый цикл

#9

Сообщение jet-belan » 27.08.2016{, 17:00}

Да,да, это решено драйвером двигателей l298n)))

Ответить

Вернуться в «Спросить у знатоков»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 0 гостей