возвращаемый цикл

[jet-belan]

Доброго времени суток! Нужна помощь, так как не знаю с чего начать и чем закончить. Если кто может хотябы подскажите на какие блоки обратить внимание.

Есть машинка на радио управлении размером примерно 65 см * 35 см. У неё открываются двери автоматически.
Всё было организованно на специальной заливной микросхеме и управлялось релюхами. Но видимо что то выгорело в схеме и восстановлению не подлежало. Всё вычистил и переделываю под ардуино, мощные транзисторные мосты и радио на 2.4гГц

Цикл должен быть таков:
1) При первом нажатии кнопки на пульте, сначала втягиваются защёлки, потом распахиваются двери.
2) При повторном нажатии на кнопку захлопываются двери и следом выдвигаются защёлки.

Двигатели управляются мостом, цифровыми контактами in1 in2
В одну сторону:
in1. 1
in2. 0
В обратную:
in1. 0
in2. 1

Один мост с контактами in1 in2 управляет защёлками
Второй мост с контактами in3 in4 управляет механизмом открывания, закрывания дверей.

Каждым движкам нужно время примерно в пол секунды на операцию, чтоб не сгорели сами и не сожгли драйвера. Точнее потом подберу, опытным путём.
Заранее благодарен за внимание!

Добавлено (17.07.2016, 08:03)
---------------------------------------------
Первый цикл:

Нажал на кнопку пульта
Двигатель X крутится пол секунды влево
Как отработал X двигатель, сразу включается
Двигатель Y и крутится пол секунды влево

Обратный цикл:

Нажал повторно на кнопку пульта
Двигатель Y крутится пол секунды вправо
Как отработал Y двигатель, сразу включается
Двигатель X и крутится пол секунды вправо.

[DerAlex]

Могу подсказать идею. Конкретно под свое устройство доработаете..

[DerAlex]

Вариант с повторным нажатием на кнопку.

[rw6cm]

Нужна помощь, так как не знаю с чего начать и чем закончить.

п/с  Первый цикл при включении питания сейчас с закрытия двери,
если нужен с открытия - про инвертировать выход ТТ.

[jet-belan]

Спасибо большое, попробую, отпишусь)))

Добавлено (27.08.2016, 07:44)
---------------------------------------------
Приветствую, дорогие друзья! Извиняюсь что пропал, уезжал по делам))

п/с  Первый цикл при включении питания сейчас с закрытия двери, если нужен с открытия - про инвертировать выход ТТ.
Прикрепления: YprDvig.flp(102Kb)

попробовал я этот проект, и вышло так, что при запуске крутится двигатель на out1 out2, при нажатии на кнопку крутится двигатель на out3 out4. крутятся все в одну сторону))
а задача встала такова:

1) нажал кратковременно на кнопку
2) первый двигатель на out1 out2 крутится вперёд пол секунды и останавливается до следующих задач.
3) следом, подождав эти пол секунды работы первого движка, вступает второй двигатель на out3 out4, и крутится вперёд пол секунды и останавливается до следующих задач.
[c]итог: двери открыты[/c]1) повторно нажал, кратковременно на кнопку
2) второй двигатель на out3 out4 крутится назад пол секунды и останавливается до следующих задач.
3) следом, подождав эти пол секунды работы второго движка, вступает первый двигатель на out1 out2, и крутится назад пол секунды и останавливается до следующих задач.
[c]итог: двери закрыты[/c]

Добавлено (27.08.2016, 07:46)
---------------------------------------------

Могу подсказать идею. Конкретно под свое устройство доработаете..Прикрепления: 9698589.png(51Kb)

спасибо за идею, не было время разобраться и собрать, вечерком попробую)

[rw6cm]

вышло так, что при запуске крутится двигатель на out1 out2, при нажатии на кнопку крутится двигатель на out3 out4. крутятся все в одну сторону))

Что то у кого то явно лыжи не едут...

[video][/video]

[jet-belan]

Что то у кого то явно лыжи не едут...

точно, это у меня!))) подключил не правильно... Спасибо! у вас чёткий метод с затратой минимума элементов!

[rw6cm]

чёткий метод с затратой минимума элементов!

Это только для тестов, без нагрузок. Последовательно с двигателем стоит сопротивление 100 Ом.
А так по любому нужны ключи и отдельный БП.

[jet-belan]

Да,да, это решено драйвером двигателей l298n)))