Управление Step\Dir

Skull · Сообщение **Skull** » 07 май 2016, 21:06

Прошу добавить в шаговые моторы управление Step\Dir для готовых контроллеров ШД типа A4988 или подобных.

Сообщение **Rovki** » 07 май 2016, 21:14

Я новичок в ФЛПрог ,как визуально выглядят функциональные блоки ,те или иные и кто их реализует пользователь или Автор ФЛПрог?

Сообщение **support** » 07 май 2016, 21:54

Есть две категории блоков.
1. Основная библиотека блоков - её пишу я. Блоки входящие в неё встроены в код основной программы FLProg.
2. Библиотека блоков пользователей. Эти блоки пишут сами пользователи. Для этого существует специальный интерфейс в программе. Блоки пользователей можно писать на языках FBD, LAD, и для знающих С на нём (точнее не на С а на диалекте Wiring применяющемся в Arduino IDE). Есть возможность выгружать как отдельные блоки так и целые библиотеки в файл и обмениваться ими. В базовой поставкe FLProg библиотека пользовательских блоков пустая, каждый себе заполняет её по своим нуждам. Для обмена блоками существует раздел на сайте.

Сообщение **support** » 07 май 2016, 21:59

Визуально блоки выглядят как квадратики с входами и выходами, которые между собой соеденяются линиями (один в один как в среде Овен). А вообще я бы Вам посоветовал бы посмотреть уроки по FLProg.

Сообщение **Rovki** » 07 май 2016, 22:12

support писал(а):Визуально блоки выглядят как квадратики

Спасибо.Понятно .Может как то перенять опыт ОЛ .Там все самодельные блоки ,оформленные ввиде прямоугольников с заданным количеством входов\выходов называются макросами ,которые сохраняются с определенным расширением и могут вставляться в любой проект .Я их там сделал несколько сотен как универсальные макросы ,так и специализировнные http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=12691.Нет нужды разработчикам писать бесконечное число блоков для пользователей .Это не касается блоков коммуникации и прочих специфических фишек ,которые можно оптимально реализовать только в коде ..

Сообщение **support** » 08 май 2016, 07:40

Так и в FLProg точно так - же. Только называются они не макросы а блоки пользователей. Любой из них может использоваться любом проекте. Причём поскольку есть возможность писать блок на C, то возможности этих блоков практически ничем не ограниченны.

Сообщение **Rovki** » 08 май 2016, 11:28

Спасибо ,но только не понятно зачем все просят добавить новые ФБ в саму программу (набор элементов) вас ,как Автора .Почему не пользоваться внешними ФБ (макросами), а бесконечно расширять внутренний список ???В чем тут фокус?Нужен ,например блок FIFO ,так сделай сам или попроси кого из форума ...

Skull · Сообщение **Skull** » 08 май 2016, 12:57

Rovki писал(а):В чем тут фокус?

В том, что большинство юзеров ФЛпрога не знает СИ ))

Сообщение **support** » 08 май 2016, 12:59

Не весь функционал можно реализовать с помощью пользовательских блоков на LAD или FBD. Особенно если требуется подключение дополнительных библиотек. Это можно сделать только с помощью блоков на С. А проект рассчитан и предназначен для тех кто не знает языков программирования. У нас на форуме есть некоторое количество пользователей которые могут делать такие блоки. И они очень помогают мне по возможности создавая их. Но их немного, да и время не всегда есть. Ну и к тому же не всегда под рукой есть железяка на которую нужно сделать блок.
Ну и конечно блок интегрированный в программу более хорошо интегрируется в компилятор, и под него есть возможность сделать специфичный интерфейс настройки. Всё таки возможности редактора пользовательских блоков не бесконечны, и ограниченны необходимостью встраивания содержащегося в них кода в результирующий скетчь.

Сообщение **Rovki** » 08 май 2016, 14:56

Skull писал(а):В том, что большинство юзеров ФЛпрога не знает СИ ))

Я не имел вообще ввиду СИ .В ОЛ макросы рисуются как обычная схема на FDB.Иногда ,при большом проекте делаешь несколько макросов (блоков) и схема становится читаемой и целиком влазет на рабочее поле .

support писал(а):Не весь функционал можно реализовать с помощью пользовательских блоков на LAD или FBD.

Так и не нужно весь функционал делать на блоках ,для этого ВЫ ЕСТЬ

.
Для примера делал макрос расчета времени восхода и захода солнца и привязки к местности или расчет влажности (психометр) по показаниям двух термометров или макрос ППЗУ -на входе адрес на выходе значение ,которое пользователь сам "зашил",всевозможные макросы стеков (FIFO) итд ,и все на базовых элементах и ФБ и ни какого СИ.Другое дело ,что может ФЛ это не позволяет ,но тут я не спец..

Сообщение **support** » 08 май 2016, 16:59

Не всё можно сделать на FBD. Например вопрос данного топика. Вот что нужно реализовать.

Подключить библиотеку AccelStepper:

Код: Выделить всё

#include <AccelStepper.h>

Создать инстанс контроллера двигателя

Код: Выделить всё

AccelStepper Stepper1(1,13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)

Создать дополнительные переменные

Код: Выделить всё

int dir = 1; //используется для смены направления

Это была секция Declare

Теперь секция Setup
Инициализация драйвера

Код: Выделить всё

Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

Ну и секция loop

Код: Выделить всё

if(Stepper1.distanceToGo()==0){ //проверка, отработал ли двигатель предыдущее движениеStepper1.move(1600*dir); //устанавливает следующее перемещение на 1600 шагов (если dir равен -1 будет перемещаться -1600 ->
противоположное направление)dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направленииdelay(1000); //задержка на 1 секунду}Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

На FBD это не сделаешь, только на С. У меня к сожалению нет ни такого двигателя, ни драйвера, поэтому я не могу сделать такой блок (сделать то могу, а вот проверить ни как).

Ссылка на библиотеку

Сообщение **Rovki** » 08 май 2016, 17:43

Как это нельзя на фбд ?? ЩАС сделаем

.Понять бы только что нужно то

.DIR пропустим транзитом мимо блока .Главное сформировать заданную последовательность импульсов (количество -переменная ) и частоту их следования(вторая переменная ) .Микро шаги выбираются на самом драйвере ,опять же если нужно ими управлять ,то пропускаем мимо этого блока ...Если правильно понял задачу ,то ее можно на ФВД сделать

Сообщение **Rovki** » 08 май 2016, 17:59

7561658.jpg

Вот вариант ,задаем количество шагов и частоту (период) следования. А также контролируем готовность к приему следующего задания (флаг)

alibek · Сообщение **alibek** » 09 май 2016, 02:24

Skull писал(а):Прошу добавить в шаговые моторы управление Step\Dir для готовых контроллеров ШД типа A4988 или подобных.яя

я думал что это ветка станочная Step\Dir для ЧПУ

Добавлено (09.05.2016, 02:24)
---------------------------------------------
хочется средствами Flprog писать свой Софт для самодельных станков ЧПУ

Сообщение **Rovki** » 09 май 2016, 07:21

alibek писал(а):хочется средствами Flprog писать свой Софт для самодельных станков ЧПУ

ЧПУ без энкодеров не пойдет ,хотя есть ШД со встроенными драйверами и энкодерами ,но стоят они не гуманно

.Как то делал на них станок фигурной резки пенопласта .

alibek · Сообщение **alibek** » 09 май 2016, 17:21

Здесь открытый проект
Лазерный гравер на Ардуино
http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
прошивка
http://www.ecnc.ru/flash

alibek · Сообщение **alibek** » 11 май 2016, 18:57

support писал(а):У меня к сожалению нет ни такого двигателя, ни драйвера, поэтому я не могу сделать такой блок (сделать то могу, а вот проверить ни как).

отправил с али посылку . поиграйся на досуге

alibek · Сообщение **alibek** » 11 май 2016, 19:00

alibek · Сообщение **alibek** » 11 май 2016, 19:01

alibek · Сообщение **alibek** » 11 май 2016, 19:02

FlProg