Страница 5 из 8
Электронный редуктор
Добавлено: 16 янв 2019, 20:39
Ingwar
vfv писал(а): 16 янв 2019, 20:11Сообщение Ingwar - вы меня озадачили с двигателем. Может от тахо надо было брать как то по другому.
vfv писал(а): 16 янв 2019, 18:41Однако если я сменю полярность на двигателе, то обороты сразу максимальные и не регулируются показывает 0. Если я рукой начинаю притормаживать вал, показания начинают расти 0, 50,350 и т.д. и при полностью зажатом вале показывают 514
Все нормально, я просто причину и следствие перепутал

Электронный редуктор
Добавлено: 16 янв 2019, 20:59
vfv
Работает. И при смене полярности работает. Обороты регулируются.
Показания на экране мелькают трудно читать значения. Тоже ставить блок среднего арифметического ?
Вот , что удалось рассмотреть:
При снятом напряжении на двигатель подаю напряжение на ардуину. Начинают мелькать цифры то 0 то 1 то 2 то снова 0. При поданном напряжении на двигатель при моей минимальной установке 50, при зажатом вале 0 ,обороты на всю 509. к 0 обороты регулируются плавней , чем к максимальным 509. Диапазон регулировки можно увеличить ? Сейчас буду дальше тестировать.
Электронный редуктор
Добавлено: 16 янв 2019, 21:48
Sancho
vfv писал(а): 16 янв 2019, 20:59Показания на экране мелькают трудно читать значения.
Поставьте тестер на датчик. Чего и сколько при Ваших приемлемых параметрах оборотов?
Электронный редуктор
Добавлено: 16 янв 2019, 22:14
vfv
На выходе тахо при самых низких желательных оборотах 0,5в.
А вообще на самых больших 4,3в
Отправлено спустя 2 минуты 35 секунд:
какое то шуршание появилось
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 09:03
Sancho
Sancho писал(а): 16 янв 2019, 21:48Чего и сколько при Ваших приемлемых параметрах оборотов?
vfv писал(а): 16 янв 2019, 22:14А вообще на самых больших 4,3в
А на больших оборотах для возможной нормальной работы?
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 10:43
vfv
на больших оборотах для возможной нормальной работы 2в. Однако вот что я заметил - когда были введены блоки для измерения показаний мощности и тахо (на снимке обведено красным ) схема стала работать не стабильно - подёргивания , колебания потребляемого тока даже по старому подключению по входу тахо без вашего делителя.
Сейчас попробую по вашему но без этих блоков измерения - может подёргивания прекратятся.
Снимок.JPG
Отправлено спустя 1 час 10 минут 33 секунды:
Да, это влияли блоки для снятия показаний с тахо и мощности. После того , как я их убрал в FLProg , низко частотные подёргивания прекратились ( ток и напряжение питания теперь чуть чуть подёргиваются на холостом ходу ). Обороты ( при умеренной нагрузке) держит от 6в до предела моего блока питания 25в, только растёт потребляемый ток . При переключении двигателя – тахо работает. Всё нормально. Однако измерение сигнала с тахо мне всё таки нужно. Я хочу по ним выставлять нужные мне обороты.
Как сделать чтобы блоки измерения тахо в FLProg не сбивали устойчивую работу двигателя ?
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 12:27
Sancho
[ref]vfv[/ref], Разогнать шину I2C до 400к. писал в
этой теме
Выводить на дисплей не в каждом цикле. Там -же.
Использовать быстрые входы.
Библиотека тут
Вопрос - почему шим на 244?
Пример № next
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 13:30
vfv
Цифры на экране сильно мелькают 0.1.2.0.2. , даже при выключенном двигателе. При включенном тоже мелькают и на глаз при малых оборотах видно что обороты стабильные а цифры скачат в пределах 10 от установленного значения. Потребляемый ток на холостом ходу то же скачет в пределах 50ма
Отправлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Однако двигатель стал работать мягче на всех оборотах.
Отправлено спустя 9 минут 7 секунд:
Вопрос - почему шим на 244?
Я просто взял блок пид из встроенных в FLProg
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 13:45
Sancho
[ref]vfv[/ref], Попробуйте убрать блок, который под пид, с 5 на входе.
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 14:06
vfv
Ах , этот блок - это блок пользователя , увидел здесь на форуме, решил поставить для экспериментов.
Убрал совсем.
Ток на холостом ходу почти перестал дёргаться.
Цифры на экране стало лучше видно , но всё равно быстро мелькают. Сильно утомляют глаза.
Двигатель работает также мягко.
Но вот почему при выключенном питании на двигатель , когда ничего не крутится , а цифры бегут вот в этих пределах 0-1-2-3-0-1 .
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 14:18
Sancho
[ref]vfv[/ref],
У последней платы есть условие с выполнением - сейчас один раз в 100 циклов. Поиграйтесь. Это тип байт, до 255.
Отправлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Поставьте параллельно датчику ёмкость, неполярную, с номиналом по-экспериментируйте.
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 14:49
vfv
Ёмкость я уже пробовал.Первые мысли о помехах
Менял байты ,не помагает.
Вот,что я заметил , если совсем убираю провода с пин А0 - средний с потенциометра и А1-тахо, цифра на экране 514 и слегка мелькает.
Отправлено спустя 13 минут 50 секунд:
если выдёргиваю провод с пин 1-тахо цифрра 381 и мелькают 8 и1
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 14:49
nalnik
vfv писал(а): 17 янв 2019, 14:35Ёмкость я уже пробовал.Первые мысли о помехах
Менял байты ,не помагает.
Вот,что я заметил , если совсем убираю провода с пин А0 - средний с потенциометра и А1-тахо, цифра на экране 514 и слегка мелькает.
На вход
AREF надо бы прицепить емкость.
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 15:01
vfv
Сообщение для nalnik : спасибо за отзыв - ёмкость не помогла.
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 15:10
Sancho
[ref]vfv[/ref], Добавьте от пин на датчик резак, 10-20к и ёмкость на общий. Сделайте RC по входу.
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 15:58
vfv
RC цепочка не помогает.
Ещё раз:
Двигатель по питанию отключен.
Если выдернуть провод с пин А0-средний вывод потенциометра а с пин А1-тахо оставить
то показание на дисплее мелькающие 0,1,0
Если выдернуть провод с пин А1-тахо а с пин А0-средний вывод потенциометра оставить
то показание на дисплее мелькающие 382
Если выдернуть оба А0 и А1 показание чётко 514
Отправлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Может какая то завязка с сигналами в блоках на плате 1
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 16:36
Ingwar
М. б. то, что вольтдобавка идет через щетки и обмотки хахо? Чем не антенна для приема всех наводок?
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 17:40
vfv
Ещё раз:
Двигатель по питанию отключен.
Отправлено спустя 59 минут 54 секунды:
Как в блоке быстрого аналогового входа
поменять номер аналогового пина ?
Автор Sancho (omelchuk890)
У меня подозрение на пины А0 и А1. Не подпалил ли. Хочу поменять на пин А3 и А4
Электронный редуктор
Добавлено: 17 янв 2019, 18:07
Sancho
На макетке проверяете?
Отправлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Сделайте Вашему датчику нагрузку, хоть десяток ком.
Ваши выходы, неподключенные, ловят все наводки, ибо входное более 10 МоМ!
Отправлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Контролер не при чём.
Всё дело в обвязке и монтаже!
Отправлено спустя 1 минуту 11 секунд:
[ref]vfv[/ref], Не злоупотребляйте красным выделением.
Электронный редуктор
Добавлено: 18 янв 2019, 11:32
vfv
Нет. Не какие фильтры, подтяжки , нагрузки не помогают.
Я пришол к выводу вся причина в делителе. Один провод от тахо идёт на пин, а второй должен явно сидеть на земле и тогда исчезают все помехи .