Электронный редуктор

[Ingwar]

Сообщение Ingwar - вы меня озадачили с двигателем. Может от тахо надо было брать как то по другому.

Однако если я сменю полярность на двигателе, то обороты сразу максимальные и не регулируются показывает 0. Если я рукой начинаю притормаживать вал, показания начинают расти 0, 50,350 и т.д. и при полностью зажатом вале показывают 514

Все нормально, я просто причину и следствие перепутал

[vfv]

Работает. И при смене полярности работает. Обороты регулируются.
Показания на экране мелькают трудно читать значения. Тоже ставить блок среднего арифметического ?
Вот , что удалось рассмотреть:
При снятом напряжении на двигатель подаю напряжение на ардуину. Начинают мелькать цифры то 0 то 1 то 2 то снова 0. При поданном напряжении на двигатель при моей минимальной установке 50, при зажатом вале 0 ,обороты на всю 509. к 0 обороты регулируются плавней , чем к максимальным 509. Диапазон регулировки можно увеличить ? Сейчас буду дальше тестировать.

[Sancho]

Показания на экране мелькают трудно читать значения.

Поставьте тестер на датчик. Чего и сколько при Ваших приемлемых параметрах оборотов?

[vfv]

На выходе тахо при самых низких желательных оборотах 0,5в.
А вообще на самых больших 4,3в

Отправлено спустя 2 минуты 35 секунд:
какое то шуршание появилось

[Sancho]

Чего и сколько при Ваших приемлемых параметрах оборотов?

А вообще на самых больших 4,3в

А на больших оборотах для возможной нормальной работы?

[vfv]

на больших оборотах для возможной нормальной работы 2в. Однако вот что я заметил - когда были введены блоки для измерения показаний мощности и тахо (на снимке обведено красным ) схема стала работать не стабильно - подёргивания , колебания потребляемого тока даже по старому подключению по входу тахо без вашего делителя.
Сейчас попробую по вашему но без этих блоков измерения - может подёргивания прекратятся.

Снимок.JPG

Отправлено спустя 1 час 10 минут 33 секунды:
Да, это влияли блоки для снятия показаний с тахо и мощности. После того , как я их убрал в FLProg , низко частотные подёргивания прекратились ( ток и напряжение питания теперь чуть чуть подёргиваются на холостом ходу ). Обороты ( при умеренной нагрузке) держит от 6в до предела моего блока питания 25в, только растёт потребляемый ток . При переключении двигателя – тахо работает. Всё нормально. Однако измерение сигнала с тахо мне всё таки нужно. Я хочу по ним выставлять нужные мне обороты. Как сделать чтобы блоки измерения тахо в FLProg не сбивали устойчивую работу двигателя ?

[Sancho]

[ref]vfv[/ref], Разогнать шину I2C до 400к. писал в этой теме
Выводить на дисплей не в каждом цикле. Там -же.
Использовать быстрые входы. Библиотека тут
Вопрос - почему шим на 244?
Пример № next

[vfv]

Цифры на экране сильно мелькают 0.1.2.0.2. , даже при выключенном двигателе. При включенном тоже мелькают и на глаз при малых оборотах видно что обороты стабильные а цифры скачат в пределах 10 от установленного значения. Потребляемый ток на холостом ходу то же скачет в пределах 50ма

Отправлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Однако двигатель стал работать мягче на всех оборотах.

Отправлено спустя 9 минут 7 секунд:
Вопрос - почему шим на 244?
Я просто взял блок пид из встроенных в FLProg

[Sancho]

[ref]vfv[/ref], Попробуйте убрать блок, который под пид, с 5 на входе.

[vfv]

Ах , этот блок - это блок пользователя , увидел здесь на форуме, решил поставить для экспериментов.

Убрал совсем.
Ток на холостом ходу почти перестал дёргаться.
Цифры на экране стало лучше видно , но всё равно быстро мелькают. Сильно утомляют глаза.
Двигатель работает также мягко.
Но вот почему при выключенном питании на двигатель , когда ничего не крутится , а цифры бегут вот в этих пределах 0-1-2-3-0-1 .

[Sancho]

[ref]vfv[/ref],
У последней платы есть условие с выполнением - сейчас один раз в 100 циклов. Поиграйтесь. Это тип байт, до 255.

Отправлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Поставьте параллельно датчику ёмкость, неполярную, с номиналом по-экспериментируйте.

[vfv]

Ёмкость я уже пробовал.Первые мысли о помехах
Менял байты ,не помагает.
Вот,что я заметил , если совсем убираю провода с пин А0 - средний с потенциометра и А1-тахо, цифра на экране 514 и слегка мелькает.

Отправлено спустя 13 минут 50 секунд:
если выдёргиваю провод с пин 1-тахо цифрра 381 и мелькают 8 и1

[nalnik]

Ёмкость я уже пробовал.Первые мысли о помехах
Менял байты ,не помагает.
Вот,что я заметил , если совсем убираю провода с пин А0 - средний с потенциометра и А1-тахо, цифра на экране 514 и слегка мелькает.

На вход AREF надо бы прицепить емкость.

[vfv]

Сообщение для nalnik : спасибо за отзыв - ёмкость не помогла.

[Sancho]

[ref]vfv[/ref], Добавьте от пин на датчик резак, 10-20к и ёмкость на общий. Сделайте RC по входу.

[vfv]

RC цепочка не помогает.

Ещё раз:
Двигатель по питанию отключен.

Если выдернуть провод с пин А0-средний вывод потенциометра а с пин А1-тахо оставить
то показание на дисплее мелькающие 0,1,0

Если выдернуть провод с пин А1-тахо а с пин А0-средний вывод потенциометра оставить
то показание на дисплее мелькающие 382

Если выдернуть оба А0 и А1 показание чётко 514

Отправлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Может какая то завязка с сигналами в блоках на плате 1

[Ingwar]

М. б. то, что вольтдобавка идет через щетки и обмотки хахо? Чем не антенна для приема всех наводок?

[vfv]

Ещё раз:
Двигатель по питанию отключен.


Отправлено спустя 59 минут 54 секунды:
Как в блоке быстрого аналогового входа
поменять номер аналогового пина ?
Автор Sancho (omelchuk890)
У меня подозрение на пины А0 и А1. Не подпалил ли. Хочу поменять на пин А3 и А4

[Sancho]

На макетке проверяете?

Отправлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Сделайте Вашему датчику нагрузку, хоть десяток ком.
Ваши выходы, неподключенные, ловят все наводки, ибо входное более 10 МоМ!

Отправлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Контролер не при чём.
Всё дело в обвязке и монтаже!

Отправлено спустя 1 минуту 11 секунд:
[ref]vfv[/ref], Не злоупотребляйте красным выделением.

[vfv]

Нет. Не какие фильтры, подтяжки , нагрузки не помогают.
Я пришол к выводу вся причина в делителе. Один провод от тахо идёт на пин, а второй должен явно сидеть на земле и тогда исчезают все помехи .