Страница 5 из 13
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 18:44
serg54
Есть видео где support показывает создание блока на СИ компаса от него и пляши, дальше сравниваеш показание компаса и энкодера, в зависимости какие показания +/- дает направление вращения, Блок энкодера на сайте есть и не один, могу и свой кинуть. ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен, Реле надо с постоянно замкнутыми контактами, они и будут служить тормозом.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 19:03
Moroz
serg54 писал(а):показание компаса и энкодера
ШИМ если ты делаеш на реле тебе не нужен,
Мне показания компаса не нужны, там всё делает АП.
ШИМ мне надо только принимать с АП. (сигнал для сервы) от 0
0 до 180
0 (выше уже писал параметры)
Реле включают и реверсируют мотор,
Резистор как энкодер.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 19:55
serg54
В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 20:00
Moroz
serg54 писал(а):В таком случае ШИМ считаеш скоростным счетчиком, сравниваеш с показанием энкодера (не важно с опто или резисторного через аналоговый вход) дальше вычитаеш с входящего с АП входящий с энкодера, отключать надо немного раньше 0 (подбирать в железе с учетом энерции двигателя)
Так то оно вроде верно!
Но я пока не знаю как это сделать в блоках FLprog.
на митсубиси FX3g могу, но он( контроллер) 24вольта, а на борту у меня их нет((( есть 12в.
Да и дорого очень его исользовать, он стоит ого го!!!
ардуино то копейки)))
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 21:56
serg54
Посмотри видео по применению скоростного счетщика, им можно и количество, длительность импульса посчитать. Отправь это в UART (Монитор ком порта). Железо которое есть у тебя вряд ли есть у кого еще.
Готового решения навряд ли кто тебе даст.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 13 фев 2017, 23:46
Александр_Светлый
Я вот
тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 14 фев 2017, 00:08
Moroz
Александр_Светлый писал(а):Я вот тут колдовал с от части похожим устройством только в совсем других целях. Но суть схожа. Роль датчика выполнять может практически любой резистор, управление вращением на двух реле, тормоз в моём случае не нужен т.к. будут стоять два червячных редуктора один за другим. Индикацию тоже нужно будет кастрировать, вам она ни к чему. Один резистор будет крутить ваша серва прикрученная к автопилоту, второй на исполнительном устройстве, практически готовый вариант с вращением 180° во вложении.
По вашему описанию вроде должно подойти,
тормоз мне не нужен.
выходит надо не много поправить, в место одного резистора воткнуть скоростной счётчик и будет то что надо!!!
Добавлено (14.02.2017, 00:07)
---------------------------------------------
А какой резистор надо подменить? 1 или 2.
какой за что отвечает?
Добавлено (14.02.2017, 00:08)
---------------------------------------------
И на какой потанциал резюки? 10Ком?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 14 фев 2017, 01:37
Moroz
Подключать так?
Добавлено (14.02.2017, 01:37)
---------------------------------------------
Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 14 фев 2017, 11:25
Александр_Светлый
Резисторы лично мне нравятся проволочные 1-2 Вт, отечественные или импортные это на ваше усмотрение, рекомендуемое сопротивление от 100 Ом и выше, но думаю больше 1-2 кОм не стоит ставить.
Добавлено (14.02.2017, 11:25)
---------------------------------------------
Резисторы работают одинаково и какой за что будет отвечать решайте сами, это не принципиально. Порты тоже можно переназначить по желанию. Все не используемые порты посадить на землю, это иногда помогает избежать неприятностей с отладкой.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 14 фев 2017, 13:34
AVGN
Moroz писал(а):Блин собрал, Прямо в яблочко!!!
Ну то что надо!!!
Теперь надо заменить резистор скоростным счётчиком, и всё будет ХОКЕЙ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Сервопривод управляется длинной импульса с постоянной частотой.
Там нечего считать. Надо сравнивать.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 02:16
Moroz
AVGN писал(а):Надо сравнивать
А как это сделать?
Добавлено (15.02.2017, 02:16)
---------------------------------------------
Так не кто и не подскажет,
Как принять сигнал PWM и превратить его в 0-255?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 02:20
Moroz
Надпомню!
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 09:26
Олег
Один из вариантов[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 13:21
Moroz
Олег писал(а):Один из вариантов
Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 13:25
AVGN
Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Надо сравнивать
А как это сделать?
Я же написал - в субботу смогу заняться.
Вариантов решений несколько крутится в голове.
Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza, уже договорился возьму у авиамоделистов.
Ну а со своим автопилотом будете тогда сам сражаться
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 13:39
AVGN
Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">Просмотрел все блоки, и не нашёл блок G-S.
Что за блок и где его искать?
Спасибо!
Вот
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 13:51
Moroz
AVGN писал(а):Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza
Нет там ни чего секретног))) Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 14:06
OlegAn1962
На автопилотах коптеры и самолеты улетают на Родину, а Вы хотите ему личный катер доверить? Тем более с вопросами " где такой блок?". Отчаянный человек Вы,Moroz,
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 14:19
Moroz
OlegAn1962 писал(а):Отчаянный человек Вы,Moroz,
всё будет хорошо!
Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 14:21
OlegAn1962
Moroz писал(а):Я же в катере буду, и скорость будет до 6 км/ч
Ха, а зачем тогда автопилот, поставьте потенциометр и управляйте им, только в чем тогда кайф не понятно.