Помогите! Авторулевой для катера.

[Moroz]

так а чем это не мощная серва?

Управление не то(((
Я уже думал приделать серву к патанциометру и вопрос решён, но не хочу колхозить.

Добавлено (12.02.2017, 23:11)
---------------------------------------------
Вот серва)))
_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=YsscJ4l ... 07DB1CD0uK');

[Nikan]

.

[Moroz]

тут больше механики, и то чем это управляется...

Это сервы для титаника!!!!!

[serg54]

Управление не то(((Я уже думал приделать серву к патанциометру и вопрос решён, но не хочу колхозить.

 Зачем колхозить если ларчик просто открывается, тем более если ты хочеш сделать на реле. Я сейчас разрабатываю программу для самодельной сервы
для ЧПУ, мне реле не подходят, да и точность мне нужна большая ни как
могу решить проблему с тормозами, а для твоих целей должно сойти, можно и
компас прикрутить, автопилот полный получится.

[Moroz]

Зачем колхозить если ларчик просто открывается, тем более если ты хочеш сделать на реле. Я сейчас разрабатываю программу для самодельной сервы для ЧПУ, мне реле не подходят, да и точность мне нужна большая ни как
могу решить проблему с тормозами, а для твоих целей должно сойти, можно и
компас прикрутить, автопилот полный получится.

не это не работает

[serg54]

На этом двигателе работает
http://flprog.ru/_fr/16/9065320.jpg

[Moroz]

На этом двигателе работает

есть описание? куда что подключать.

[serg54]

Для начала нужен двигатель с энкодером

[Moroz]

Для начала нужен двигатель с энкодером

Сколько прерываний на один оборот?
Я могу сделать энкодер,  из старого принтера вытащить датчик, или из мышки.

[serg54]

Прерывая не считал,  много, количество не важно, Scale корректируется на раз,  энкодер у меня от принтера Т50

[Moroz]

Прерывая не считал,  много, количество не важно, Scale корректируется на раз,  энкодер у меня от принтера Т50

ну напишите если не трудно куда что подключать.

Добавлено (13.02.2017, 14:16)
---------------------------------------------
Не много разобрался как работает серва.
          (длительность или ширина сигнала)               (пауза)

0.гр                      544мкс                                      19456мкс
90.гр                    1520мкс                                     18480мкс
180.гр                   2400мкс                                    17600мкс

[serg54]

Я использую эту схему, тебе вместо L298 подключай реле

[Moroz]

Я использую эту схему, тебе вместо L298 подключай реле

ну я тут точно не смогу

[Moroz]

вот угостили.

Добавлено (13.02.2017, 17:40)
---------------------------------------------
резистор -             +,-, АО
блок реле - +,-, 4,5
сервотестер +,-, 2
timerOne - надо скачать
и положить в папку ардуино/библиотеки

Добавлено (13.02.2017, 17:42)
---------------------------------------------
А ЕСТЬ ВОЗМОЖНОСТЬ ПЕРЕВЕСТИ ЭТО В FLprog FBD?

[AVGN]

Заезжал сегодня к авиамоделистам.
Выяснилось, что важнее знать не какой сервомотор
используется, а какой автопилот и если нет на него манула с эпюрами на
сервомотор, то надо смотреть осциллографом что он выдает.
К какой модели автопилота прикручивать Ардуино?
В субботу смогу заняться поплотней и на железе
проверить по Вашему ТЗ.
Авиамоделисты готовы выдать на денек автопилот.

[Moroz]

осциллографом что он выдает.

     Вот что он выдаст.
  Я проверил через скоростной счётчик, это работает. 

    (длительность или ширина сигнала)                                (пауза)

 0.гр                      544мкс                                                  19456мкс
90.гр                    1520мкс                                                 18480мкс
180.гр                   2400мкс                                                17600мкс

[Moroz]

В коде уже работает, но мне код не понятен, хочется в блоках разобраться.

[AVGN]

а ну если вопрос решен - мои поздравления!
я в програмных кодах не разбираюсь.
Поэтому и заинтересовался FLProg

[Moroz]

а ну если вопрос решен - мои поздравления!

Решен то он в коде((( и не мной)))
Хочу в блоках.

[AVGN]

Решен то он в коде((( и не мной)))
Хочу в блоках.

Так уже работает какая Вам разница как.
Я по части с железом повозиться.
По переделке кодов в квадратики это к программистам.
Удачи!