Страница 3 из 7
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 13:09
				 vacz
				Ну, попробовать Вы можете на любом коллекторном двигателе. С учетом того, что будет стоять редуктор.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 14:56
				 Fix
				vacz писал(а):Ну, попробовать Вы можете на любом коллекторном двигателе. С учетом того, что будет стоять редуктор.
 Я тут нашёл у себя двигатель на пробу, но он шустроват 133rpm
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Добавлено (24.12.2017, 14:13)
---------------------------------------------
Что я делаю не так ?
видео
Добавлено (24.12.2017, 14:56)
---------------------------------------------
Это баг Flprog версии 3.0.3, скачал  версию 2.5.1 и связи нормально подключились  
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 15:02
				 pan
				Fix писал(а):Это баг Flprog версии 3.0.3,
 всё там нормально. это вы не правильно делаете.
сто раз говорилось 
тыц 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 15:33
				 Fix
				видео 
vacz писал(а):возможность установки требуемой скорости коллекторного двигателя; (изменение значения константы, на входе «OnVal», генератора G-SM (симметричный; в мкс.))
Меняю частоту, скорость вращения не меняется.
Добавлено (24.12.2017, 15:33)
---------------------------------------------
pan писал(а):всё там нормально. это вы не правильно делаете.
Спасибо за инфу.
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 15:55
				 Hijin
				Есть еще интересный вариант двигатель от микроволновки питание 12В
Найти можно на любом радио рынке за два три бакса
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 16:00
				 vacz
				Похоже двигатель высокоскоростной. Чтобы увидеть разницу в скорости, придется сильно изменить частоту. Для начала соберите в отдельном проекте. Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Да и обратите внимание: возможно придется инвертировать выход на двигатель. У ключа возможно, быть управление 0 или 1.
На время настройки, удалите блоки дисплея. Они могут тормозить частоту генератора. Это связано, если длительность цикла превысит длительность периода генератора.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 17:17
				 Fix
				vacz писал(а):Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.
Попробовал, изменение частоты на  скорость не влияет  
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 17:20
				 vacz
				Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 17:28
				 Fix
				vacz писал(а):Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.
Ну ладно тогда, другого нет пока, буду ждать когда придет из китая нужный  
видео 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 18:28
				 vacz
				Видео:
[spoiler=Спойлер]
работа двигателя[/spoiler]
[spoiler][/spoiler]
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 18:48
				 Fix
				У меня получается, на одной частоте только работает из указанных в переключателе.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 18:53
				 vacz
				У коллекторных двигателей обратная зависимость от частоты. Чем выше частота, тем меньше скорость. И наоборот, чем ниже частота, тем больше скорость.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 19:13
				 Fix
				Короче как я понял, проведя ряд экспериментов методом тыка, мой двигатель работает на частоте от 500 до 30000, причем скорость при этом меняется незначительно, на значениях выше или ниже тупо стоит.
Добавлено (24.12.2017, 19:13)
---------------------------------------------
eugeneb писал(а):Если придумаете как энкодер прикрутить - можно будет хороший чёткий алгоритм сделать.
eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 19:35
				 vacz
				Вы не поняли принцип. Скорость надо выставить один раз ( или немного скорректировать, при необходимости). А возможно, двигатель с редуктором и не придется подстраивать. Управлять углом поворота, Вам надо будет изменением числа импульсов на входе "L" счетчика CTU.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 19:53
				 Fix
				vacz писал(а):Вы не поняли принцип
Я понял, но у моего двигателя скорость слишком велика, и снизить её частотой не получается. У двигателя который я заказал скорость  2 оборота в минуту, а у этого 133 О.мин.
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 21:05
				 eugeneb
				Fix писал(а):eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?
Он будет на аналоговом входе Ардуины. Он чисто информационный. 
Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала. В вашем случае нужно положение.
Сейчас у меня нет под рукой H-моста. 
На следующей неделе покажу как это может выглядеть.
Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку, то можно обойтись обычным потенциометром (не многооборотным). Надо только отрегулировать конструкцию так, чтобы редуктор во всём диапазоне положений форточки не разломал потенциометр.
Кстати, при абсолютном энкодере концевик уже не нужен будет.
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 21:42
				 Fix
				eugeneb писал(а):Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала.
Звучит круто, надо будет реализовать тоже такой вариант  
Помогите пока пожалуйста,  добавить обратный ход, с остановкой по концевику, как было, только уже с коллекторным двигателем
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
Добавлено (24.12.2017, 21:42)
---------------------------------------------
eugeneb писал(а):Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку
В принципе я думаю смогу прицепить потенциометр на форточку, у меня на работе 3д принтер есть, нужно просто смоделировать крепёж для потенциометра, по типу оконных петель
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 22:28
				 eugeneb
				Я так понял вы управляете двигателем одним ключём?
Что бы крутить ДПТ в обратную сторону физически нужен H-мост. Либо на релюшках, типа такого: 
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
или такого:
[spoiler=Спойлер][/spoiler]
, либо, у вас есть шилд на L298N.
А уж потом программу городить.
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 24 дек 2017, 22:58
				 Fix
				eugeneb писал(а):либо, у вас есть шилд на L298N.
Да есть  L298N
 
			 
			
					
				Умная форточка
				Добавлено: 25 дек 2017, 13:18
				 eugeneb
				Тогда, вот, типа такого.
Добавлено (25.12.2017, 13:18)
---------------------------------------------
Обратите внимание, что сигнал EN1 можно шимовать. 
Ну, и транзисторный ключ уже не нужен.