Страница 3 из 13
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 20:13
Moroz
Nikan писал(а):автопилот маленькой сервой управляет?
Да АПМ. Это для коптеров, но не важно, мне нужен только один канал, копаса.
Добавлено (12.02.2017, 20:13)
---------------------------------------------
https://www.youtube.com/watch?v=85ZQ0E6AjPw
Ну вот на пример. ставишь точки на карте и пошёл)))
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 20:22
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 20:49
Moroz
Конечно можно и такой
http://russia.topboats.com/tienda....sc-110-
Ну от куда такие деньги взять?)))
Добавлено (12.02.2017, 20:35)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Так вот зная эти данные можно сделать проект. Ардуина будет считывать что приходит на Ваш сервопривод и выдавать уровень который можно использовать для включения нужного Вам реле. Или все что угодно включать.Ну вот как это
Ну вот как это сделать?
Добавлено (12.02.2017, 20:49)
---------------------------------------------
Не много ясно, что надо использовать скоростной счётчик, а вот как его настроить?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 20:49
AVGN
Moroz писал(а):Ну да так и есть. только импульсы 1. 1,5 2. Мс
Ни чего ни так и ни есть.
Чему соответствуют приведенные Вами импульсы?
Из картинки выложенной Вами есть ширина импульса и градус состояния, но нет частоты.
Без частоты проект не сделать.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 20:51
Moroz
AVGN писал(а):Без частоты проект не сделать.
50 герц
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 21:22
AVGN
И так ТЗ вырисовалось такое?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 21:39
Moroz
AVGN писал(а):И так ТЗ вырисовалось такое?При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.
меньше 1.5 срабатывает реле №1 ( реле №2 отключено)
больше 1.5 срабатывает реле №2 ( реле №1 отключено )
когда 1.5 все реле отключены.
Но чтоб реле как бешаные не жужали вокруг да около 1.5, наверно надо сделать промежуток( метровую зону)
типо так:
меньше 1.3 срабатывает реле №1 и отключается когда 1.3 ( реле №2 отключено)
больше 1.7 срабатывает реле №2 и отключается когда 1.7( реле №1 отключено )
когда 1.3-1.7 все реле отключены.(мёртвая зона)
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 21:50
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 21:58
Moroz
Из футабы есть только S9256 она не работает, так как она какаито высокочастотная.
Добавлено (12.02.2017, 21:57)
---------------------------------------------
она для гироскопа спартан. на хвост вертолёта.
Добавлено (12.02.2017, 21:58)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):P/s мне жалко усилий ведущих в никуда....
ну почему в никуда?
Парнишка же сделал!
https://youtu.be/VZvp2s5zKRk
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 21:59
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:02
Moroz
Вот даже кусочек кода есть)))
Добавлено (12.02.2017, 22:02)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):это от комплекта гироскопа? просто от приемника она работает?
да комплект. от приемника не работает, и от сервотестира тоже.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:10
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:20
Moroz
Nikan писал(а):с автопилотом проверяли какие сервы работают?
Пилота у меня еще нет. но знаю точно что там не будет работать аналог.
Так как сигнал у них для регуляторов оборотов безколлекторных моторов.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:23
AVGN
Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
И так ТЗ вырисовалось такое?При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1 мс период 20мс (позиция серво мотора 0 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 1,5мс период 20мс (позиция серво мотора 90 градусов) срабатывает реле №...?
При поступлении на вход Ардуино сигнала шириной 2,0мс период 20 мс (позиция серво мотора 180 градусов) срабатывает реле №...?
Осталось Вам проставить номера реле.
Дальше бум копать FLProg - что она сможет.
меньше 1.5 срабатывает реле №1 ( реле №2 отключено)
больше 1.5 срабатывает реле №2 ( реле №1 отключено )
когда 1.5 все реле отключены.
Но чтоб реле как бешаные не жужали вокруг да около 1.5, наверно надо сделать промежуток( метровую зону)
типо так:
меньше 1.3 срабатывает реле №1 и отключается когда 1.3 ( реле №2 отключено)
больше 1.7 срабатывает реле №2 и отключается когда 1.7( реле №1 отключено )
когда 1.3-1.7 все реле отключены.(мёртвая зона)
Задача контроллера получить импульс заданной ширины и преобразовать его в высокий уровень на выходе ардуино = для включения первого реле.
На реле с ардуино подается высокий уровень +5 вольт.
Высокий уровень будет присутствовать пока не появится импульс другой ширины который надо преобразовать в высокий уровень на другом выходе ардуино = для включения второго реле. И сбросить высокий уровень на выходе для отключения первого реле.
На обмотку реле подается не импульсы - жужать не будет.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:28
Moroz
_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=F3QARip ... 15vJ1CCZGv');
Добавлено (12.02.2017, 22:28)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):На обмотку реле подается не импульсы - жужать не будет.
Не знаю,
реле же не такие скоростные как транзистор, могут и фазы встретится))) им паузу нужна.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:36
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:45
Moroz
Nikan писал(а):я 35 лет назад летал на дискретном управлении (с релюшками) называлось это Сигнал-2повторять опыт не хочется, и не советую
да я тоже застал дискрентное управление.
только тут совсем не тот случай. Всё будет хорошо.
Добавлено (12.02.2017, 22:45)
---------------------------------------------
Скорость на автопилоте планируется не более 5 км в час.
Он будет использоватся для троллинговой рабалки, ну и для не спешных прогулок.
Или когда надо отлить за борт))))
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:45
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 22:58
Moroz
Nikan писал(а):а это для затравки
да это я делал. и тоже с обратной связью.
но мне надо другое.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 12 фев 2017, 23:00
Nikan
.