Страница 9 из 13
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 10:29
Александр_Светлый
Nikan писал(а):Вход PPM нога 2могут некоторые функции ФЛПГА не работать так как используется прерывание 2-го таймера
Вы правы, я просто использовал "первый попавшийся" порт дабы проверить работоспособность.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 11:04
Moroz
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 12:22
AVGN
PPM на вход A0
длина импульса меньше 1300 µs срабатывает реле №1 и отключается когда длина импульса больше 1300µs
длина импульса больше 1700 µs срабатывает реле №2 и отключается когда длина импульса меньше 1700µs
длина импульса больше 1300 µs и меньше 1700µs - все реле отключены (мёртвая зона).
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 12:36
Moroz
Да Видемо я с самого начало не правельно начал объяснять что мне надо.
А сейчас вы все поняло что к чему,
и значит отточим и отладим всё как надо)))
значит продолжаем!
сегодня перепробую все ваши схемы в железе.
Вот пока моя примитивная схема)))_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=-buD63v ... 03yw1CFnVc');
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 13:10
Moroz
Примитивная, но рабочая)))
Добавлено (19.02.2017, 13:10)
---------------------------------------------
Вот схема от AVGN
_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=KvGRnfX ... 15eX1CForX');
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 13:20
AVGN
Moroz писал(а):Вот схема от AVGN
От блока который мне дали авиамоделисты все четко отрабатывает.
Сигнал брал прямо с сервопривода.
Это тот случай когда Вы не дали модель железа с которого будете получать сигнал на Ардуино.
Вы точно подаёте PPM ?
Осциллограмму в студию.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 13:31
Moroz
AVGN.
Надо ещё обратную связь сделать.
То есть добавить патанциометор, который должен переключать реле.
когда включается реле 1 мотор крутится в право, и крутит патанциометор в право, который отключит реле 1.
когда включается реле 2 мотор крутится в лево, и крутит патанциометор в лево, который отключит реле 1
Добавлено (19.02.2017, 13:26)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Осциллограмму в студию.
А как её сделать? у меня нет осцилогрофа.
Добавлено (19.02.2017, 13:31)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Вы точно подаёте PPM ?
конечно!!!
С приёмника
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 13:40
Александр_Светлый
Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 14:03
Moroz
Александр_Светлый писал(а):Где видео работы моей схемы? Мне же тоже интересно
Всё финиш!!!!!!!!!!
ВЫ ПОПАЛИ В ЯБЛОЧКО!!!
Добавлено (19.02.2017, 14:03)
---------------------------------------------
Потанциометор 5Ком.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 14:21
AVGN
Moroz писал(а):Цитата AVGN ()
Вы точно подаёте PPM ?
конечно!!!
С приёмника
Только осциллограмма покажет что подаете на вход Ардуино.
Без осциллографа не узнаете что подаете на вход Ардуино.
Надо видеть.
Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом. Все соответствует.
Работает так как я дал в описании к проекту. И соответствует эпюрам которые Вы выложил в сообщении # 92
http://forum.flprogwiki.ru/viewtopic.php?f=18&t=1759
Без исследования железа с которого берете сигнал - мартышкин труд.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 15:05
Moroz
Ну и всё!!!
Можно тему закрывать!!!
Спасибо всем кто участвовал в моих дебрях!!!)))
Тендер выиграл Александр Светлый.
УРА ТОВАРИЩИ!!!
_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=qvE_jBm ... 01ks1CFqm5');
Добавлено (19.02.2017, 15:05)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Все длительности и период сигнала я контролировал многоканальным осциллографом
Какая была длительность и пауза в конечных точках?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 15:56
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 16:09
AVGN
Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано
Эт точно. На макетке вроде все шуршит, а в рабочем железе начнется борьба с помехами и сбоями.
Добавлено (19.02.2017, 16:09)
---------------------------------------------
Moroz писал(а):Какая была длительность и пауза в конечных точках?
Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой
http://flprog.ru/_fr/17/3659941.jpg
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 16:47
Moroz
Nikan писал(а):думаю что, пока в железе на заработает, закрывать рано
Сгонял и купил привод от стеклоподъёмника, ща вкарячу туда резистор(потанциометор) и будем испытывать.
Добавлено (19.02.2017, 16:47)
---------------------------------------------
AVGN писал(а):Всё в соответствии с выложенной Вашей эпюрой
Ясно.
обратную связь туда надо.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 20:45
Александр_Светлый
Рад что всё получилось
Резистор лучше проволочный 100-200 Ом, помехоустойчивость будет лучше.
Наверное всё же нужно будет подкорректировать блок масштабирования "датчика обратной связи" т.к. сейчас он выдаёт сигнал 0-1023 при повороте от 0° до ~240° или сколько там у него. То есть при повороте на 180° сигнал будет например 0-850, экспериментально надо подобрать а лучше отправить в UART и посмотреть чтоб не гадать что там будет при нужном угле.
rw6cm
Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 22:01
Moroz
Александр_Светлый писал(а):например 0-850
0-2000)))
полный ход резистора.
Добавлено (19.02.2017, 21:58)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю, если провод длинный, то на обоих концах.
Фто как?
Добавлено (19.02.2017, 22:01)
---------------------------------------------
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 22:05
Moroz
Эта китайская монтажная плата такое гоМно!!!! вечно там контакт плохой(((
Сдетал нормальную)) РАБОТАЕТ!!! Представляите?)))
чёт не хочет грузится
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 22:09
Александр_Светлый
Цитата Moroz () 200?'200px':''+(this.scrollHeight+5)+'px');">0-2000))) полный ход резистора.Полный ход резистора после АЦП выглядит как 0-1023 и ни как иначе, напряжение на движке меняется от 0 до напряжения питания ардуины (АЦП) откуда там взяться 2000? Я вообще включил резистор между GND и AREF в макете.
Зачем фото? Конденсатор подключается между средней ногой резистора (точнее его портом) и GND на ардуине и если нужно на самом резисторе припаять ещё один кондёр таким же образом.
Я такой нарисовал, под клемники.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 23:06
Moroz
Александр_Светлый писал(а):откуда там взяться 2000?
Извиняюсь не правильно сказал, при 2000 стик аппы 50% и положение резистора по середине.
Добавлено (19.02.2017, 23:00)
---------------------------------------------
провод будет длинный на резистор.
Кондёр какой? электролит? можно фото с параметрами?
Добавлено (19.02.2017, 23:06)
---------------------------------------------
Александр_Светлый писал(а):Роторы резисторов через 0,5 - 1 мкф на землю
Это 0.5 что? на каждые пол метра 1МКФ?
то есть если провод 3 метра то ставить кондёр на 3мкф?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 19 фев 2017, 23:17
Александр_Светлый
Нет, кондёр 0,5-1 мкФ! По одному конденсатору на концах провода, тобиш один у Абдурины, второй у резистора!
Кондёр любой (керамический или плёночный, лично мне плёночные больше нравятся но не всегда есть смысл в них), электролит там не к чему. Напряжение минимальное что найдётся, ёмкость 0,47мкФ думаю хватит, на крайняк в параллель такой же. У меня сейчас нет под рукой чтоб сфоткать фото из интернета, такие вот полипропиленовые одни из лучших для таких целей. Длинный это какой? 3-4 метра? Микрофонный вроде ЭТОГО отлично подойдёт, экран на GND а центральные жилки на +5 и сигнал с резистора.