FlProg

Вот кино_uVideoPlayer({'url':'https://www.youtube.com/watch?v=iENmUkv ... 04Uq1CFdbm');

Всё же почему именно реле? Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет.

nalnik писал(а):Да поймите - при червячном руле и при отказе электроники лодка "взлетит".Для безопасной работы нужна гидравлика или на крайняк пневмоцилиндры (масляный насос или компесор) которая при "пропадании  авто управления" допустит РУЧНОЕ руление.

На счет выхода чего либо из строя есть дублирующий механизм..
на пример весло)))) шутка.

Добавлено (19.02.2017, 01:15)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):и тормозом работать будет.

не нужен тормоз! И плавность не нужна! 
Всё сожрёт гидравлика или редуктор!

Moroz
Ну весло Вам в руки квадратного цвета. Шутка.

nalnik писал(а):Руль повернут, сгорает реле или привод -- как будите на "ходу" руль поворачивать?

Это всё предусмотрено! 
Второй мотор есть, как запаска, он на ручном управлении,
Да вообще не проблема держать на борту пару реле запасных на пример))

Не понял, что оно сожрёт? Плавность?
Дело не в плавности даже, если взять нутро сервы и доработать его не нужно будет колхожить реле и контроллер, всё будет работать так сказать штатно. Кстати ошибся с мосфетами, открыл только что свою серву, стоят 4 биполярника, два Р-N-Р и два N-P-N B772 и D882.

Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.

Александр_Светлый писал(а):Ведь действительно мощная серва и тормозом работать будет

Тормоз будет расходовать лишнее электричество!!!
На борту надо всё экономить!!!

Дык реле тоже будут 

nalnik писал(а):Десять страниц ерунды - на борту у него есть запасные реле.

Да представьте!!! И даже мотор запасной имеется!!!

Чем мой вариант не понравился?

Александр_Светлый писал(а):Дык реле тоже будут

  Ну  проблема решилась, можно и поржать)))

   
Ладно, не сердитесь 

Александр_Светлый писал(а):Чем мой вариант не понравился?

Выриант отличный!!! вот только мы не решили тут вопрос про РРМ((( 
Часть примера я с твоего варианта возьму.
Как сделаю покажу.

Добавлено (19.02.2017, 01:31)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Ладно, не сердитесь

Да не! всё хорошо!!!
Отпустило))))
Реле от пульта защёлкали, можно и поржать)))

Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор   
Уже работало бы.
Вот такую индикацию делал для 360°

Добавлено (19.02.2017, 01:35)
---------------------------------------------
Чем проще, тем надёжнее в эксплуатации 

Александр_Светлый писал(а):Самое простое решение это механически соединить вал сервы и один резистор

   Да это была одна из первых идей, но както это не очень.

Вот такой вариант, надо только правильно отмасштабировать, отправь данные после скоростного счётчика в UART и посмотри что там после него и масштабируй уже как надо. С резистором так же,  подгоняй под нужное значение. Но вроде должно и так работать, мне не на чем проверить.
Добавлено (19.02.2017, 02:19)
---------------------------------------------
Сигнал сервы принимаешь на цифровой пин 2 (или 3-й пин, работают с прерываниями), реле 3-й и 4-й пины, резистор 1-й аналоговый пин.

Пока накидал и опробовал, работает.
но надо конечные точки отладить.

Добавлено (19.02.2017, 02:48)
---------------------------------------------

Александр_Светлый писал(а):Вот такой вариант

Завтра опробую, спать пойду.

.

.