Страница 6 из 13
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 14:36
Moroz
OlegAn1962 писал(а):Ха, а зачем тогда автопилот
Для рыбалки троллингом. задал на карте траекторию и не отвлекаешься на руление.
Троллинг это способ рыбалки, когда закидываешь приманку и проводишь её по нужным местам акватории.
Спининг надо держать в руках и постоянно корректировать глубину заглубления приманки.
Короче говоря, держать и манипулировать спинингом, да и ещё рулить очень не удобно.
Думаю понятно?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 14:53
OlegAn1962
Понятно, тогда не забудьте поставить апм на виброизолированную платформу, они готовые продаются в Китае.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:02
Moroz
OlegAn1962 писал(а):не забудьте поставить апм на виброизолированную платформу
Это не проблема
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:06
Moroz
ТРУДНО БЫТЬ НОВИЧКОМ)))
Как бы вырисовывается.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:17
OlegAn1962
Вообще то надо считать длительность импульса скоростным счетчиком, а не количество импульсов обычным.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:25
OlegAn1962
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:43
AVGN
Moroz писал(а):Нет там ни чего секретног))) Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.
модель то какая? NAZA?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 15:44
OlegAn1962
АПМ, он же писал.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 16:26
Moroz
AVGN писал(а):модель то какая? NAZA?
У меня вертолётная.
Добавлено (15.02.2017, 16:21)
---------------------------------------------
OlegAn1962 писал(а):АПМ, он же писал.
АПМ это не наза.
Наза просто полётный контроллер, удержания модели по горизонту, высоте, компасу, ЖПС .
там три гироскопа, компас, бародатчик и выносная ЖПС.
В софте есть настройки комбинации модели.
Короче купил поставил и полетел)))
Настройки занимают пять минут.
Добавлено (15.02.2017, 16:26)
---------------------------------------------
В принципе не важно!
У всех выход PWM.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 18:00
Moroz
А может проще пользовательский блок создать?
Кому не слабо?))
Рабочий код есть.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 15 фев 2017, 18:44
Олег
Moroz писал(а):ТРУДНО БЫТЬ НОВИЧКОМ)))
Вы писали что программируете контроллеры на языке релейной логики, так может и в FLProg вам проще на нем делать?
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 16 фев 2017, 14:19
Moroz
Олег писал(а):Вы писали что программируете контроллеры на языке релейной логики, так может и в FLProg вам проще на нем делать?
Не думаю что не проще, я с переменными типо шим и PWM не работал.
просто релейная логика, и не много скада.
_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=rujBBfJ ... 02Mx1CE2xV');
_uVideoPlayer({'url':'
https://www.youtube.com/watch?v=uijz7fu ... 12Mx1CE2xV');
Добавлено (16.02.2017, 02:24)
---------------------------------------------
В общем ни чего у меня не получается(((( неделю убил и всё без толку.
Забью на это дело.
Добавлено (16.02.2017, 14:19)
---------------------------------------------
В общем так!
Битва с преобразованием сигнала PWM в 0-255 или 0-1023 закончилось крахом(((
Видимо FLprog это не умеет.
Надо создавать пользовательский блок, брать из библиотеки ардуино PWM и женить в блоке FLprog,
чтобы был из него выход 0-255 или (0-1023 что бы использовать масштабирование)
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 16 фев 2017, 14:35
Moroz
Помогите!!!
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 16 фев 2017, 18:39
Nikan
.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 16 фев 2017, 19:37
AVGN
Moroz писал(а):AVGN ()
Коль Ваш автопилот засекречен, то тестировать буду с Naza
Нет там ни чего секретног))) Обычный сигнал PWM. НАЗА тоже его выдаёт хоть на серво хоть на регулятор.
Если ожидает помощи то надо сразу изначально изложить идею своего проекта и сообщить модели или документацию на Ваши железяки которые надо привинтить.
Полагаю что уже давно бы Вам помогли.
На данный момент из Ваших противоречивых сообщений вообще ничего непонятно.
Вот что такое у Вас "потанциомерт" ?
Ваша цитата: "Вот это должно работать как потанциомерт НО У МЕНЯ НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ"
Так что если хотите получить работающий вариант выкладывайте название блока с которого будет приходить сигнал (или документацию на этот блок) и какие реле подключать (название).
А то окажется что реле потребляют такой ток что выходы Ардуино просто в дым уйдут.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 16 фев 2017, 20:38
Александр_Светлый
Те реле которые встречал я вообще к Ардуино подключать нельзя, во первых ток минимум в два раза превышает максимально допустимый для портов (40 мА), либо в них нет защитного диода что приведёт к смерти порта из за выбросов ЭДС самоиндукции и без перегрузки по току.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 17 фев 2017, 20:05
Moroz
Так народ! Давайте по другому!
Вот код.
надо сделать из него пользовательский блок, чтобы управлять светодиодом плавно.( КТО СМОЖЕТ???)
Дальше я должен разобраться.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 17 фев 2017, 21:58
Alex16
Пробуй
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 17 фев 2017, 23:19
Moroz
Alex16 писал(а):Пробуй
неа не работает(((
РРМ это цифра
а диод аналог.
надо цифру в аналог.
Помогите! Авторулевой для катера.
Добавлено: 18 фев 2017, 14:01
Moroz
Вот есть код полный, может из него вытащить что нибудь.
Или вообще всё в блоках сделать.
Добавлено (17.02.2017, 23:35)
---------------------------------------------
Этот код работает, но так как мне потом надо будет усовершенствовать схему, на пример добавить монитор или индикацию и тд.
мне нужно всё это дело в FLprog сделать так как я не много понимаю блоки, а Си вообще не знаю, смотрю на код как баран)))
Добавлено (18.02.2017, 12:53)
---------------------------------------------
Nikan писал(а):путь простой - переделка существующего блока управления сервой
То есть блок вывернуть на изнанку?
А как можно его изменить?
Каким способом его распотрошить?
Добавлено (18.02.2017, 14:01)
---------------------------------------------
Вот так может будет более понятно что мне надо.