Запустил с ESP32, два датчика гонят что попало. При включенном свете что то показывают и потом -999.
Код: Выделить всё
/*
Вывод значений уровня SpO2 в монитор порта
-------------------------------------------------------------
ESP32 компилируется 18.11.2020 (Ядро Release Version 1.0.4).
ESP32 подключение I2C
SDA: SDA (default is GPIO 21)
SCL: SCL (default is GPIO 22)
-------------------------------------------------------------
ESP8266 компилируется 18.11.2020 (Ядро Release Version 2.7.4).
STM32F103C8 компилируется 18.11.2020 (Ядро Release Version 1.9.0).
*/
#define MAX_BRIGHTNESS 255 // Задаём переменную максимальной яркости свечения светодиода
//--------------------------------------------------//
#include "Wire.h" // Подключаем библиотеку для работы с шиной I2C
#include "MAX30105.h" // Подключаем библиотеку для работы с модулем. Библиотека SparkFun_MAX3010x_Sensor_Library
#include "spo2_algorithm.h" // Подключаем блок работы с насыщением крови кислородом
MAX30105 PARTICLE_SENSOR; // Создаём объект для работы с библиотекой
//--------------------------------------------------//
// 32-битная переменная занимает в памяти 4 байта. Дальше используется 2 массива, каждый из которых содержит 100 значений.
// Если эти переменные будут 32-х битные, то они займут 100*4*2 = 800 байт. Arduino UNO имеет всего 2 Килобайт (2048 байт) памяти,
// поэтому при создании всех остальных переменных её объёма памяти не хватит. В связи с этим при запуске скетча выполняется проверка
// типа платы. Если это Arduino UNO (имеющая на борту микроконтроллер ATmega328), то будут созданы 16-битные массивы, чтобы занимать
// в 2 раза меньше места. Так как данные с сенсора считываются в 32-битном формате, то при записи в 16-битный массив эти значения
// будут автоматически обрезаны.
/* #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
uint16_t irBuffer[100]; // 16-битный массив данных от сенсора со значениями от ИК-светодиода
uint16_t redBuffer[100]; // 16-битный массив данных от сенсора со значениями от красного светодиода
#else
*/
uint32_t irBuffer[100]; // 32-битный массив данных от ИК-фотодиода (сенсора) со значениями от засветки на палец ИК-светодиодом
uint32_t redBuffer[100]; // 32-битный массив данных от фотодиода (сенсора) со значениями от красного светодиода
// #endif
//--------------------------------------------------//
int32_t bufferLength; // длина буфера данных
int32_t spo2; // значение SpO2 (насыщенности крови кислородом)
int8_t validSPO2; // флаг валидности значений сенсора по SpO2
int32_t heartRate; // значение ЧСС
int8_t validHeartRate; // флаг валидности значений сенсора по ЧСС
//--------------------------------------------------//
void setup() {
Serial.begin(115200); // инициируем работу с монитором последовательного порта на скорости 115200 бод
if (!PARTICLE_SENSOR.begin()) { // инициируем работу с сенсором. Если этого не произошло, то
Serial.println(F("MAX30105 was not found.")); // Выводим сообщением об этом и
while (1); // останавливаем дальнейшее выполнение скетча
}
Serial.println(F("Press any key!")); // Прежде, чем переходить к считыванию, выводим в монитор порта сообщение и
while (Serial.available() == 0); // ждём отправки любого символа в монитор порта (нажмите Enter, находясь в строке отправки)
Serial.read(); // Если символ получен, то скетч будет выполнен дальше
//------------------------------------------------//
// Блок настроек сенсора для работы в режиме определения насыщенности крови кислородом и определения ЧСС:
byte ledBrightness = 60; // 60 -Задаём яркость работы светодиода, при этом потребление тока будет следующим: 0 - 0мА, 255 - 50 мА
byte sampleAverage = 4; // Устанавливаем коэффициент усреднения. Возможные варианты значений: 1, 2, 4, 8, 16, 32
byte ledMode = 2; // Устанавливаем режим работы светодиодов на сенсоре: 1 - только красный (Red only), 2 - красный и ИК (Red + IR), 3 - красный, ИК и зелёный (Red + IR + Green)
byte sampleRate = 100; // Устанавливаем частоту дискретизации (сглаживания сигнала). Варианты: 50, 100, 200, 400, 800, 1000, 1600, 3200
int pulseWidth = 411; // Устанавливаем ширину импульса. Варианты: 69, 118, 215, 411
int adcRange = 4096; // Устанавливаем диапазон значений с АЦП. Варианты: 2048(11 бит), 4096(12 бит), 8192(13 бит), 16384(14 бит)
//------------------------------------------------//
// Настраиваем сенсор согласно вышеуказанным настройкам
PARTICLE_SENSOR.setup(ledBrightness, sampleAverage, ledMode, sampleRate, pulseWidth, adcRange);
}
//----------------------------------------------------//
void loop() {
bufferLength = 100; // Устанавливаем длину буфера равным 100 (куда будут записаны пакеты по 25 значений в течении 4 секунд)
// считываем первые 100 значений и определяем диапазон значений сигнала:
for (byte i = 0 ; i < bufferLength ; i++) { // проходим в цикле по буферу и
while (PARTICLE_SENSOR.available() == false) // отправляем сенсору запрос на получение новых данных
PARTICLE_SENSOR.check();
redBuffer[i] = PARTICLE_SENSOR.getRed(); // Записываем в массив значения сенсора, полученные при работе с КРАСНЫМ светодиодом
irBuffer[i] = PARTICLE_SENSOR.getIR(); // Записываем в массив значения сенсора, полученные при работе с ИК светодиодом
PARTICLE_SENSOR.nextSample(); // Как только в буфер было записано 100 значений - отправляем сенсору команду начать вычислять значения ЧСС и SpO2
Serial.print(F("red=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(redBuffer[i], DEC); // Выводим значение переменной redBuffer[i] в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", ir=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.println(irBuffer[i], DEC); // Выводим значение переменной irBuffer[i] в монитор последовательного порта
}
// Вычисляем значения ЧСС и SpO2 по первым полученным 100 значениям:
maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(irBuffer, bufferLength, redBuffer, &spo2, &validSPO2, &heartRate, &validHeartRate);
// Непрерывно считываем значений с сенсора и вычисляем значения ЧСС и SpO2 каждую секунду
while (1) {
// Сбрасываем первые полученные 25 значений из буфера, а оставшиеся 75 сдвигаем влево в массиве
for (byte i = 25; i < 100; i++) {
redBuffer[i - 25] = redBuffer[i];
irBuffer[i - 25] = irBuffer[i];
}
// Получаем новые 25 значений прежде чем переходить к вычислению ЧСС
for (byte i = 75; i < 100; i++) {
while (PARTICLE_SENSOR.available() == false) { // Опрашиваем сенсор на предмет наличия новых значений
PARTICLE_SENSOR.check();
}
redBuffer[i] = PARTICLE_SENSOR.getRed(); // Записываем в массив значения сенсора, полученные при работе с КРАСНЫМ светодиодом
irBuffer[i] = PARTICLE_SENSOR.getIR(); // Записываем в массив значения сенсора, полученные при работе с ИК светодиодом
PARTICLE_SENSOR.nextSample(); // Как только в буфер было записано 100 значений - отправляем сенсору команду начать вычислять значения ЧСС и SpO2
Serial.print(F("red=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(redBuffer[i], DEC); // Выводим значение переменной redBuffer[i](красный-фотодиод)в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", ir=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(irBuffer[i], DEC); // Выводим значение переменной irBuffer[i] (ИК-фотодиод)в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", HR=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(heartRate, DEC); // Выводим значение переменной heartRate в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", HRvalid=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(validHeartRate, DEC); // Выводим значение переменной validHeartRate в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", SPO2=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.print(spo2, DEC); // Выводим значение переменной spo2 в монитор последовательного порта
Serial.print(F(", SPO2Valid=")); // Выводим текст в монитор последовательного порта
Serial.println(validSPO2, DEC); // Выводим значение переменной validSPO2 в монитор последовательного порта
}
// После получения очередного пакета из 25 значений повторно считаем значения ЧСС и SpO2
maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(irBuffer, bufferLength, redBuffer, &spo2, &validSPO2, &heartRate, &validHeartRate);
}
}