Разбор строки принятой по UART для GRBL

shura2 · Сообщение **shura2** » 28 сен 2020, 00:50

Пытаюсь разобрать строку <Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>

для начала внутри скобок <>

навалял такую конструкцию, но она работает как то странно, через раз, а что я сделал не так, непонятно.

Parsing_tmp.png

Что я сделал не так?

Parsing_tmp.flp

Sancho · Сообщение **Sancho** » 28 сен 2020, 08:44

[ref]shura2[/ref], Совет.
Сначала примите строку, посимвольно, когда закончите - один раз разберите.
Пример приёма 100500 раз был на форуме.
Ок, 100501

Приём строки из UART_v02.flp

Вариант 2, идеи

Заготовка Atmel_Long_String_RX.flp

shura2 · Сообщение **shura2** » 29 сен 2020, 01:37

разбирал я эти примеры, и их на сайте не так уж много. Так как строка все равно заполняется по одному символу из уарта, мне показалось логичным разобрать строку по мере приема. и работать уже предварительно обрезанной и проверенной стройкой.

А мой пример рабочий, ошибка была в отсылке результатов обратно в уарт - если нет изменений, то ничего не посылает, а я посылал строку одну и туже.

DrMario · Сообщение **DrMario** » 29 сен 2020, 06:22

Проще и надежнее не бывает, я так всегда делаю.
После приема раскладывайте строку как угодно, индикатором прихода данных будет сброс приемного буфера.

shura2 · Сообщение **shura2** » 30 сен 2020, 02:25

DrMario писал(а): 29 сен 2020, 06:22 Проще и надежнее не бывает, я так всегда делаю.
После приема раскладывайте строку как угодно, индикатором прихода данных будет сброс приемного буфера.

Да, делал похоже, но как-то не был уверен, что символ конца строки совпадает с концом передачи. В моем варианте это более наглядно.

Мне в контроллер надо посылать символы типа 0x18, '\n', '\0' Если \n и \0 еще понятно, то как послать все три одной строкой не доходит.

Сообщение **AlexCrane** » 30 сен 2020, 06:45

[ref]shura2[/ref], Ну так и пошли всё вместе одной строкой \x18\n\0

shura2 · Сообщение **shura2** » 02 окт 2020, 20:45

AlexCrane писал(а): 30 сен 2020, 06:45 [ref]shura2[/ref], Ну так и пошли всё вместе одной строкой \x18\n\0

Спасибо, заработало. Только не понял почему. это же вроде разные типы данных

доделал разбор строки. Можно ли эту конструкцию упростить?

GRBL_test30_09.flp

Сообщение **AlexCrane** » 03 окт 2020, 20:05

[ref]shura2[/ref], Для начало хотелось бы увидеть что за строку парсите... Парсить каждый цикл одну и туже строку нет смысла, можно только при изменении строки. После блока детектора изменения строки RTrig не нужен. Это так что первое увидел.

shura2 · Сообщение **shura2** » 04 окт 2020, 02:30

AlexCrane писал(а): 03 окт 2020, 20:05 shura2, Для начало хотелось бы увидеть что за строку парсите... Парсить каждый цикл одну и туже строку нет смысла, можно только при изменении строки.

Это строка получаемая из контроллера ЧПУ станка с прошивкой GRBL - состояние, координаты. приходит в виде строки <Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>. Из которой мне пока нужен только статус IDLE и координаты MPOS. Планирую же сделать автономное (без компа) управление с экраном. Из хотелок: тачскрин, графическое меню, энкодер и чтение файлов с усбфлешек.

AlexCrane писал(а): 03 окт 2020, 20:05 После блока детектора изменения строки RTrig не нужен. Это так что первое увидел.

Спасибо, поправлю

FlProg