пид на выходе в режиме простоя выдаёт переодически сам по себе импульсы

[Di123]

собрал схему на регулятор тена но выяснилось что в режиме простоя на выходе появляется импульсы
пид работает по принципу медленого шима

собрал отдельно пид на уарт и начил его иследовать

2020-09-17_123114.png

и действительно пид живёт своей жизнью

2020-09-17_122727.png

каждые 300мс появляется импульст изредка через 600мс

установная температура 0 а комнатная 24
мне нужно что бы от состояния покоя он начил потихоньку набирать температуру но тут даже до запуска устройства пид уже своими паразитными импульсами разогревает тен в режиме простоя

пид.flp

может кто уже исследовал его как с этим бороться ?

[Phazz]

уменьшить точность термометра до 1 знака после запятой

[Di123]

я его уже совсем удалил
и ничего не поменялось

2020-09-17_124950.png

низнаю что там за время в блоке но на всякий случай и его по выставлял 0 - 10 - 100 -1000 никак не влияет на эти импульсы

Отправлено спустя 9 минут 33 секунды:
о всё нашол причину
поставил 1 вместо 10 в колонке ОТ
видимо Друндел мне дал не правильное значение когда посоветовал такой способ управления
теперь ровно прямая линия идёт