ПИД Регулятор.

Mih · Сообщение **Mih** » 27 мар 2020, 13:11

Добрый день . Подскажите подстроечными резисторами получится настроить параметры PID регулятора ? Спасибо.

Сообщение **Phazz** » 27 мар 2020, 13:43

Получится, но лучше брать многооборотный

Mih · Сообщение **Mih** » 27 мар 2020, 22:42

Очень хорошо .Спасибо.

Goosr · Сообщение **Goosr** » 07 сен 2020, 10:14

Доброго времени суток.
Хочу понять некоторые моменты в работе ПИД регулятора, пока только в теории.
Для примера, нужно управлять перемещением тележки двигателем с энкодером. Установив значение set больше чем value тележка едет направо, пока set и value не станут равными, при установки set меньше value тележка едет налево.
В настройках ПИД регулятора "Выходное значение" выставлено 0-100, коэффициенты имеют значения необходимые для работы.
Правильно ли я понимаю, что при равных значения value и set выход будет равен 0, при значении value < set выход будет равен 0...100 в зависимости от настроек коэффициентов. А какой тогда будет выход при значении value > set?
Или при значении value = set выход будет 50 и соответственно ПИД регулятор будет работать в зависимости от состояния 50...100 и 50...0?

Sancho · Сообщение **Sancho** » 07 сен 2020, 12:20

Goosr писал(а): 07 сен 2020, 10:14 Правильно ли я понимаю, что при равных значения value и set выход будет равен 0, при значении value < set выход будет равен 0...100 в зависимости от настроек коэффициентов. А какой тогда будет выход при значении value > set?
Или при значении value = set выход будет 50 и соответственно ПИД регулятор будет работать в зависимости от состояния 50...100 и 50...0?

При set>val выходное значение будет увеличиваться, при равных значения value и set выходное значение должно перестать изменяться, и т.д.
Но всё зависит от коэффициентов...
Возможно, в Вашем случае, проще использовать просто логику. С разгоном и торможением.

FlProg