робот пылесос

[M_A_R_A_T]

эта тема много где обсуждается, не буду оригинален. с механикой и всем остальным все понятно. по какому алгоритму он должен двигаться, что бы везде побывал? может есть какие мысли у собравшихся?

[Oleg1345140]

На вскидку, ищем угол, едем до препятствия, разворачиваемся с учетом ширины рабочей зоны едем обратно., направление поворота делаем надомным, самое простое что пришло в голову.

[aidar_i]

Где то в сети видел проект пылесоса, попробуйте найти.

Отправлено спустя 1 минуту 2 секунды:
У меня пылесос двигается по зигзагу, а не произвольно, как некоторые.

[edyapd]

У меня самый дешёвый и глупый пылесос. В нём четыре программы, которые включаются по очереди, через определённое время.
Первая - доехал до препятствия, развернулся поехал обратно. Так как строго на 180 развернуться не получается, да плюс один двигатель крутить чуть быстрее, то всегда идёт по новой траектории.
Вторая - ходит по расширяющейся спирали. Кружится до тех пор, пока не упрётся. После этого переключается на третью программу.
Третья - убирает вдоль стены.
Четвёртая - похоже на первую, но с небольшими изменениями. Когда врезается во что-нибудь, то поворачивает градусов на тридцать. А если опять во что-нибудь врезается, то разворачивается на произвольный угол.
Ну а так как он ползает полтора часа, то за это время успевает побывать во всех уголках (куда может дотянуться).
Зарядку ищет идя вдоль стенки и как только видит луч от светодиода разворачивается к нему и старается ехать по лучу пока не замкнёт зарядные клеммы.

[M_A_R_A_T]

спасибо за советы, будем думать. сделал турбину на безколлекторном двигателе, дует хорошо, прибор показывает 88Вт потребления, но при этом свистит и шумит очень прилично.

[aidar_i]

У меня стоит щетка с лотком, собирает очень много мусора, где находит? А пылесос там так, для пыли. Еще тряпка с лотком для воды есть, влажную уборку делает. У него есть управление по wifi и по ИК. А вообще сейчас он лежит без дела, для него нужны большие свободные площади. В трехкомнатной квартире не очень удобно им пользоваться, то под диван залезет , застрянет, то пытается шторы зажевать, то еще что нибудь, оставленное на полу скушает.
Со шваброй быстрее пробегаем.

[M_A_R_A_T]

[ref]aidar_i[/ref], спасибо за советы! времени свободного много, а тут и комплектуха почти вся есть, и чпу всегда под рукой. а завтра еще и праздник "день радио", с наступающим! в общем занятие этой штуковиной просто средство занять руки и голову от левых мыслей.