Потратил усилия по общей оптимизации кодов библиотек - исследования, измерения, улучшения инструментов (подпрограммы и т.п.).
Сейчас заканчиваем улучшения библиотеки консоль - там схожие подходы со библиотекой String. Результаты и нравятся и удивляют - скорость растет, памяти используется меньше.
Все это важно, поскольку лежит в основе всех создаваемых нами библиотек.
-------------------------------
По LCD. Ваш вопрос понял, попробуем за пару дней.
В крайнем случае выложим промежуточную версию, где исправлена работа LCD 20x4;
-------------------------------
P.S. Ну и грипп вмешался. Сейчас на поправку пошло.
