Цифровой ПИД регулятор с аналоговым, трехпозиционным и ШИМ выходом

Anydy · Сообщение **Anydy** » 11 янв 2020, 06:12

[ref]EvgenS[/ref], Рекомендую создать свою тему, здесь обсуждение блоков предложенных автором темы.

EvgenS · Сообщение **EvgenS** » 11 янв 2020, 16:26

Anydy писал(а): 11 янв 2020, 06:12 [ref]EvgenS[/ref], Рекомендую создать свою тему, здесь обсуждение блоков предложенных автором темы.

Так я к автору блоков и обращался за помощью. А в мою тему он может никогда и не заглянет.

Anydy · Сообщение **Anydy** » 11 янв 2020, 19:21

[ref]EvgenS[/ref], если к Автору блоков -- можно обратиться в Личных сообщениях, а создав свою тему - Вам возможно и другие люди помогут.... А вклиниваться в тему у нас не принято....

EvgenS · Сообщение **EvgenS** » 11 янв 2020, 20:54

Anydy писал(а): 11 янв 2020, 19:21 [ref]EvgenS[/ref], если к Автору блоков -- можно обратиться в Личных сообщениях, а создав свою тему - Вам возможно и другие люди помогут.... А вклиниваться в тему у нас не принято....

Спасибо. Удалите пожалуйста мои посты.

montirovka · Сообщение **montirovka** » 21 ноя 2023, 20:00

Собрал для понимания работы ПИД регулятора или регуляторов небольшую плату для тестирования. ПИД регулятором совместно с ШД будет управлять шибером котла на дровах по давления разрежения в котле. В данное время задумка работает, но без ПИД регулятора. Вначале на плате был только ANALOOG_PID_V11 так как много настроек. Мне надо так: При давлении около нуля Па - шибер полностью открыт - 100%. Давлении - 20 Па является уставкой. Этому давлению примерно должно соответствовать 30% открытия шибера. С этим потом буду разбираться. Временами я не мог понять почему показания сильно куда то уходят. Решил для проверки использовать три ПИД регулятора. Просто ПИД встроенный, ANALOOG_PID_V11 и PID AlexCrane GyverPID. В диапазоне выходных значений просто ПИД и PID AlexCrane GyverPID выдают одинаковые значения, а ANALOOG_PID_V11 что еще " подкручивает". Но если выйти из диапазона и назад вернуться ПИД и PID AlexCrane GyverPID показывают правильные значения, а ANALOOG_PID_V11 куда то сваливается и очень сильно. Что бы вернуть в работу нужно "выкрутить" ANALOOG_PID_V11 в другую сторону, но не более чем максимальное выходное значение.
То ли на входе по давлению поставить ограничение, то ли в блоке поставить запрет работы при превышении выходных данных за пределы.
На фото уставка -20, ПИД и PID AlexCrane GyverPID - значения сверху, ANALOOG_PID_V11 - значение с низу. Параметр D- входное давление - меняется энкодером.

FlProg