Ради интереса попробовал удержать термоэлектрический привод для клапанов отопления/тёплого пола и т.п. систем в фиксированном положение. Хотя изначально он подразумевает открыт/закрыт только положения.
Делается, в моем случае, с помощью медленного ШИМ + твердотельное реле, т.к. привод этот 220 В. Понимаю что есть более крутые варианты с использованием полноценного тиристорного регулятора или напрямую от ШИМ выхода на управление транзистором с "хитрым" обвесом. Уверен что так уже делали люди

Возможно кому-нибудь тоже будет интересно. Ссылка на архив с проектом (программа+блок+софт для телефона на HMI Modbus).
Всех с наступающим новым годом

Видео:
https://youtu.be/Y3bZmTB8-Fg
Архив:
https://drive.google.com/drive/folders/ ... HXfGkj2hiE