управление шаговым двигателем

uzer · Сообщение **uzer** » 10 окт 2019, 17:15

Доброго времени!
Прошу помочь со скетчем шагового двигателя.
На руках имею двигатели ЕМ-428, ЕМ-429, ЕМ-141, ЕМ-142, ПБМГ-200-265. пробовал создавать сам в программе flprog по видео урокам, так же различными скетчами которые находил на просторах, но не один двигатель не стал нормально работать, какие то просто дергаются, какие то еле как крутят и видно с пропусками шагов, независимо от изменения контактов.

Необходим скетч управления движений вперед-назад и управлением скорости. Драйвер использую L298n.

Отправлено спустя 3 часа 44 минуты 20 секунд:
Чет тишина.... неужели никто не знает как правильно настроить скетч ?

pan · Сообщение **pan** » 10 окт 2019, 17:57

немного для "покурить"
search.php?keywords=%D1%88%D0%B0%D0%B3% ... 1%81%D0%BA

uzer · Сообщение **uzer** » 14 ноя 2019, 22:22

pan писал(а): 10 окт 2019, 17:57 немного для "покурить"
search.php?keywords=%D1%88%D0%B0%D0%B3% ... 1%81%D0%BA

Спасибо большое с управлением сборкой ключей разобрался, сейчас проблема с подключением драйвера на примере А3967, А4988. нужен скетч для станка филамента, управление скоростью, с реверсом, дробление шага..

Сообщение **AlexCrane** » 14 ноя 2019, 22:34

[ref]uzer[/ref], Отсюда блок возьми viewtopic.php?p=76243#p76243

uzer · Сообщение **uzer** » 17 ноя 2019, 15:13

AlexCrane писал(а): 14 ноя 2019, 22:34 [ref]uzer[/ref], Отсюда блок возьми viewtopic.php?p=76243#p76243

что то с этим блоком не хочет работать как надо,,, толи делаю что то не то.
На готовом примере легче понять, чем собирать не зная что

uzer · Сообщение **uzer** » 01 дек 2019, 17:08

Добрый вечер!
Спасибо AlexCrane за подсказку, разобрался с вашим блоком.

Подскажите, почему не получается соединить блоки? Я пробовал добавлять различные триггеры и различные блоки но результата так и не получил.
Нужен скетч для намотчика, что бы срабатывал реверс по шагам, с регулировкой скоростью.

edyapd · Сообщение **edyapd** » 01 дек 2019, 17:32

[ref]uzer[/ref], обратная связь через переменную

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 09:19

edyapd писал(а): 01 дек 2019, 17:32 [ref]uzer[/ref], обратная связь через переменную

Спасибо за подсказку.
еще просьба помочь, соединить получилось, но работать как надо не хочет, из-за чего не могу разобраться.
реверс срабатывает только при повторном нажатие включения (непрерывного реверса не происходит), мотор после остановки находится в режиме тормоза, нужно что бы после отключения мотор полностью отключался. Что не так сделал ? подскажите пожалуйста!

Сообщение **rw6cm** » 02 дек 2019, 10:10

uzer писал(а): 02 дек 2019, 09:19 но работать как надо не хочет

Напишите подробно, что вы хотите сделать?
Тогда и подсказки будут по существу.

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 11:05

[/quote]
Напишите подробно, что вы хотите сделать?
Тогда и подсказки будут по существу.
[/quote]
Нужен скетч для намотчика филамента, который будет работать в режиме непрерывного реверса по заданому количеству шагов, в одну сторону примерно 200 шагов и в другую 200 шагов, с регулировкой скорости. От одной кнопки шд при включении включался а при выключении полностью отключался без тормоза.

Сообщение **AlexCrane** » 02 дек 2019, 11:10

uzer писал(а): 02 дек 2019, 10:47 полностью отключался без тормоза.

Блока такого нет (Step), но если снять сигнал с En физического драйвера, то и тормоз отключится. Или в этом блоке сигнал En идет с блока?

А начальная точка выставляется руками?

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 11:15

AlexCrane писал(а): 02 дек 2019, 11:10
uzer писал(а): 02 дек 2019, 10:47 полностью отключался без тормоза.
Блока такого нет (Step), но если снять сигнал с En физического драйвера, то и тормоз отключится. Или в этом блоке сигнал En идет с блока?

А начальная точка выставляется руками?

Начальная точка выставляется в ручную.
En идет с блока, как завершение работы, я его использую для переключения реверса.

Сделал так

реверс заработал, но отключение не работает.

Сообщение **rw6cm** » 02 дек 2019, 11:22

[ref]uzer[/ref], По отключению посмотрите Здесь

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 15:15

rw6cm писал(а): 02 дек 2019, 11:22 [ref]uzer[/ref], По отключению посмотрите Здесь

Почему то не получается, при загрузке дает ошибку ('class Stepper' has no member named 'endStop')
А в FLProg при проверке файл показывает корректным.

Блин больше 2х дней потерял из-за мелочи этой. Может кто то реально поможет, а не посыланиями иди туда

Сообщение **rw6cm** » 02 дек 2019, 15:22

uzer писал(а): 02 дек 2019, 15:15 при загрузке дает ошибку

Значит библиотеку положили не туда
Смотрим в IDE при заливке с какого места она берет библиотеку Stepper и там ее меняем.

шаговый туда сюда +скорость.flp

Сообщение **AlexCrane** » 02 дек 2019, 15:48

[ref]uzer[/ref], Вы же вроде на драйвере А4988 планировали...

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 16:03

[/quote]Значит библиотеку положили не туда
Смотрим в IDE при заливке с какого места она берет библиотеку Stepper и там ее меняем.
шаговый туда сюда +скорость.flp
[/quote] Берет с C:\Users\uzer\AppData\Local\Temp\flprog\pr39\pr39.ino: In function 'void loop()':

pr39:70:8: error: 'class Stepper' has no member named 'endStop'

_StM1.endStop(endSp_50187380_1);

^~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "Stepper.h"
Используется: c:\Program
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'endStop'

Папку Steper из Stepper.rar заменил в

Ошибка та же

Так же выгрузил туда откуда берет библиотеку в

Ошибка C:\Users\uzer\AppData\Local\Temp\flprog\pr40\pr40.ino: In function 'void loop()':

pr40:70:8: error: 'class Stepper' has no member named 'endStop'

_StM1.endStop(endSp_50187380_1);

^~~~~~~

Несколько библиотек найдено для "Stepper.h"
Используется: c:\Program
exit status 1
'class Stepper' has no member named 'endStop'

что не так сделал ?

Сообщение **rw6cm** » 02 дек 2019, 16:27

uzer писал(а): 02 дек 2019, 16:03Ошибка та же

понимаю у Вас стоит FLProg 6.2. если вы в настройках IDE путь не меняли,
то приоритет на папку с библиотеками здесь D:\FLProg\FLProg_6.2.0 Beta\ideV4\portable\sketchbook\libraries
Киньте в нее файл из архива
п/с Это для портабельной версии
Как вариант перепаковал библиотеку в зип.
Зайдите в IDE и установите ее из пункта "подключить библиотеку"

Stepper.zip

uzer · Сообщение **uzer** » 02 дек 2019, 16:44

rw6cm писал(а): 02 дек 2019, 16:27
uzer писал(а): 02 дек 2019, 16:03Ошибка та же
понимаю у Вас стоит FLProg 6.2. если вы в настройках IDE путь не меняли,
то приоритет на папку с библиотеками здесь D:\FLProg\FLProg_6.2.0 Beta\ideV4\portable\sketchbook\libraries
Киньте в нее файл из архива
п/с Это для портабельной версии
Как вариант перепаковал библиотеку в зип.
Зайдите в IDE и установите ее из пункта "подключить библиотеку"
Stepper.zip

Вот СПАСИБО ДРУГ! Выручил! Респект и уважуха

uzer · Сообщение **uzer** » 03 дек 2019, 10:06

AlexCrane писал(а): 02 дек 2019, 15:48 [ref]uzer[/ref], Вы же вроде на драйвере А4988 планировали...

Планировал и сделал одну из частей просто кодом который нашел на просторах, так как с вашим блоком не получилось, замучался! Переменные не подключаются как было в примере, как бы я их не настраивал. Могли бы Вы скинуть готовое решение... Нужно что бы от одной кнопки включался и отключался шд, от одной кнопки был реверс (без подсчета шагов) и регулировалась скорость.

FlProg