Вопрос по настройкам блока Шагового двигателя

[KeyArduino]

Всем доброго времени суток! Подскажите пожалуйста товарищи офицеры, в блоке шаговика что за опции "Знак задания скорости" и "Знак задания шагов"? При работе не заметил никакой разницы, шаговик вращается по часовой стрелке без видимых изменений.

[rw6cm]

шаговик вращается по часовой стрелке без видимых изменений.

Значит не верный алгоритм, должен при положительных числах вправо, а отрицательных влево.
аналогично и со скоростью.

Шаги +вправо -влево.flp