Нимагу установить вход в таблицу состояний с лазерных дальномеров

[Arkan]

Здравствуйте, друзья!
Выполнил конструктором FLProg счетчик на плате ESP8266 NodeMCU. На входе счетчика стоит Таблица состояний, управляемая двумя входами. По факту, два лазерных дальномера VL53L0X подключены к входам D1 и D2, соответственно SCL и SDA. Каждому из дальномеров присвоен свой адрес 41 и 42. И, вот вопрос: При наступлении определенных условий (расстояние меньше метра), на указанных выходах контроллера, соответствующих каждому из дальномеров, должна появится логическая 1. Как сделать, чтобы при наступлении этих условий логическая 1 устанавливалась не на выходе контроллера, а на входе Таблицы состояний. Сломал голову.Ответа не нашел. Подскажите, кто знает, плз! Заранее благодарю!

[Dryundel]

[ref]Arkan[/ref], файл проекта лучше выложите.

[Arkan]

[ref]Dryundel[/ref], сейчас . Проект только готовится. Не пойму, как вставить файл. Вам нужен весь сохраненный проект?

Отправлено спустя 2 минуты 34 секунды:
Это он?

[Dryundel]

Вам нужен весь сохраненный проект?

Ну мне то он не нужен, а вот Вам вряд ли кто поможет не видя Вашего творчества.

Теперь по существу.
Вы как то странно пытаетесь подключить два датчика VL53L0X.
Где у Вас блоки VL53L0X?
Дальномер присылает по шине I2C данные расстояния. Т.е. каждый из датчиков должен быть подключен к SCL и SDA.
А данные с них можно получить к примеру с помощью пользовательского блока типа этого
А вот с выхода этого блока надо ставить компараторы. И уже только после этого подавать сигнал на таблицу состояний.

[ViktorPetrov]

Нужно добавить блок в проект : VL53L0X лазерный дальномер

[Arkan]

Спасибо большое!
Для датчиков написана отдельная программа. Каждому присвоен свой адрес.
Блоков VL53LOx нет в программе FLProg . Пытаюсь совместить два скетча.
Постараюсь использовать Ваш совет.

[Dryundel]

Для датчиков написана отдельная программа. Каждому присвоен свой адрес.

Где написана? Вы Правите скетч? Как Вы присваивали адрес?

Блоков VL53LOx нет в программе FLProg .

В программе нет. Но пользовательский блок есть. Однако он вам не подойдет, т.к. в нем нет возможности прописывания адреса и он использует адрес по умолчанию.
Вывод: Надо делать новый пользовательский блок.

[Arkan]

Упс!
#define VL53L0X1_ADDRESS 41
#define VL53L0X2_ADDRESS 42
VL53L0X sensor1;
VL53L0X sensor2;
В компараторе, опять же, два входа для выполнения условий.
Один вход, это датчик, а второй?
А условие для датчиков <= 1ooo (мм)

Отправлено спустя 1 минуту 59 секунд:
Может, легче компаратор новый создать, где можно прописывать условие по 1 входу?

Отправлено спустя 6 минут 30 секунд:

В программе нет. Но пользовательский блок есть. Однако он вам не подойдет, т.к. в нем нет возможности прописывания адреса и он использует адрес по умолчанию.
Вывод: Надо делать новый пользовательский блок.

Мне, на самом деле не важно прописанные адреса, или по умолчанию. Главное, чтобы на вход Таблицы состояний приходили единицы от каждого датчика по выполнению условий.
Спасибо, что возитесь со мной!
P/S Как Вы понимаете, для счетчика не важна точность (в мм), важны скорость и надежность.

[Dryundel]

Упс!
#define VL53L0X1_ADDRESS 41
#define VL53L0X2_ADDRESS 42
VL53L0X sensor1;
VL53L0X sensor2;
В компараторе, опять же, два входа для выполнения условий.
Один вход, это датчик, а второй?
А условие для датчиков <= 1ooo (мм)

Эт точно УПС!

Отправлено спустя 57 секунд:

Может, легче компаратор новый создать, где можно прописывать условие по 1 входу?

А это УПС-УПС!

Отправлено спустя 47 секунд:

Мне, на самом деле не важно прописанные адреса, или по умолчанию. Главное, чтобы на вход Таблицы состояний приходили единицы от каждого датчика по выполнению условий.

А вот это уже УУУУУУУУУУУУУУУУУУУУПС !!!

[Arkan]

Спасибо!
Поставил компаратор <=. На один вход - выход датчика. а второй - задал переменную (600). На второй компоратор , то же. И выходы обоих компараторов приходят на входы Таблицы состояний. На выходы таблицы состояний установил "выходы" для проверки светодиодами. И, вот какая ерунда: казалось бы, если расстояние, сканируемое датчиком меньше указанного в переменной, на выходе ТС должна появляться 1. Она появляется. Но, как-то странно. На мгновение вспыхивает сд. И тут же может вспыхнуть и второй. если держать препятствие над датчиками, то вспышка происходит разово. Если вообще происходит. Хотя, как я понимаю, должна висеть 1 постоянно.
На счет упс. Скетч с двуммя датчиками работает. Только с большими задержками., и с ложными несрабатываними.

[edyapd]

На один вход - выход датчика. а второй - задал переменную (600). На второй компоратор , то же. И выходы обоих компараторов приходят на входы Таблицы состояний. На выходы таблицы состояний установил "выходы" для проверки светодиодами. И, вот какая ерунда: казалось бы, если расстояние, сканируемое датчиком меньше указанного в переменной, на выходе ТС должна появляться 1. Она появляется. Но, как-то странно. На мгновение вспыхивает сд. И тут же может вспыхнуть и второй. если держать препятствие над датчиками, то вспышка происходит разово. Если вообще происходит. Хотя, как я понимаю, должна висеть 1 постоянно.

Тут возможно зависит от условий, которые вы прописали в компараторе. Если просто "=", то будет как раз происходить то, как вы описываете.

[Arkan]

Понял в чем проблема. Проблема в пользовательском блоке лазерного датчика. Года датчик один, все нормально. Но когда их несколько, контроллер обрабатывает, полученную с них информацию, без разграничений. Блок очень сырой. Переделывать не буду. Изменю скетч. Нужно назначить каждому датчику свой адрес. Щас попробую решиь задачу.

[Arkan]

Ничего не вышло. Не понимаю. Уменьшил схему до "не могу". Ну, почему она не работает?

Два лазерных дальномера.jpg

[Dryundel]

Ничего не вышло. Не понимаю. Уменьшил схему до "не могу". Ну, почему она не работает?

Ну так сам же писал ответ:

Понял в чем проблема. Проблема в пользовательском блоке лазерного датчика. Года датчик один, все нормально. Но когда их несколько, контроллер обрабатывает, полученную с них информацию, без разграничений.

Это то о чем я говорил ранее:

В программе нет. Но пользовательский блок есть. Однако он вам не подойдет, т.к. в нем нет возможности прописывания адреса и он использует адрес по умолчанию.
Вывод: Надо делать новый пользовательский блок.

Вот здесь пример № 2 посмотрите.
И библиотеку поизучайте.

Отправлено спустя 5 минут 36 секунд:

Блок очень сырой. Переделывать не буду.

А без переделок два датчика работать не будут.

[Arkan]

Да. Спасибо!
Пример этот я видел.
У меня написан скетч счетчика на 2 . Но, хотелось разобраться с конструктором. В скетче устанавливаются адреса. И все, вроде, работает. однако, скетч тяжелый. Постоянно должны меняться адреса датчиков. Так же, присутствуют ложные не срабатывания. Или срабатывания в одну сторону (видимо не переключаются адреса). А по прошествии времени работы, вообще начинает глючить. Щас напаяю на плату, чтобы исключить дребезг.
Пришел к выводу, что проблема все же в конструкторе. Если каждый датчик, в отдельности работает сторонним скетчем. Скетч на 2 так же работает. Не работает конструктор. Т.е. при подключении датчиков к компараторам, при выполнении условий на любом из датчиков, на выходах обоих компараторов появляется 1. Вот я и не пойму, где ошибка! Не счтите за труд, посмотрите код, пожалуйста!