ESP вместо Arduino

[Oleg1345140]

Вам это навеяло?
https://alexgyver.ru/gyvermatrixbt/

нет, впервые увидел. Вообще идея моя личная, идея удаленного управления интересная но мне без надобности.

[ingener]

Просьба отговорить от бредовой идеи.
Имеется изначальный проект, содержащий генератор, меню с дисплеем 2004, кучу сигналов с задержками и прочее.
Все это работает на UNO. Принципиально это драйвер шагового мотора (только генератор, сам драйвер внешний) с заданием скорости и других параметров в меню.
Теперь появилось желание добавить счетчик пройденного пути на основе подсчета кол-ва импульсов ШД.
Конечно, их надо поделить на некий коэффициент, зависящий от свойств внешнего драйвера и механики. Это уже в процессе калибровки. Пусть будет для примера = 50.
Итак, первый счетчик (делитель на 50) получает сигнал от генератора и подает дальше на второй, который выводит значение пройденного пути на дисплей.
Все это работает, но беда в том, что максимальная частота, которую могут "переварить" счетчики на уже перегруженной UNO - всего около 17 Гц. А надо до 1000 хотя бы.
Если данный скетч залить на чистую UNO, то там счетчики работают гораздо шустрее.
Появилась мысль, можно ли такой внешний счетчик сделать на ESP-01 с обменом по UART? Потянет?
Проект счетчика с пояснениями и картинка.
PS - может, лучше использовать один счетчик, не частоту делить, а его выходное значение с помощью масштабирования?

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Все таймеры заняты? Если нет, то как?

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], проекта под рукой нет, по памяти там штук 10 таймеров точно есть (для организации задержек сигналов). Это все или не все?
Еще каждый из них управляется из меню, громоздко все так.
И блок генератора есть.
И еще интересно, если у ESP такт проца выше раз в 5, будет ли она быстрее со счтчиками работать?

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Занят ли аппаратный таймер 1?
Возможно придётся использовать внешний счётчик импульсов, например PCF8583

Отправлено спустя 15 минут 44 секунды:
Можно считать прерываниями, но мне кажется это уже лишим. Хотя у каждого свой взгляд на ситуацию...

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], сорри. моего уровня понятий не хватает, чтобы определить, используется ли "аппаратный таймер". Блоки таймеров в проекте есть и много, а вот аппартные они или нет...
в приложении проект, в котором счетчики не успевают считать с частотой выше 17 Гц..

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Посади на 2 или 3,(вроде не используешь?) поставь скоростной счётчик...

Отправлено спустя 2 минуты 44 секунды:
А, вижу, энкодер.
Нахрена, извините за слова, использовать для энкодера оба прерывания??? А, блоко-делы?
Кто-нибудь может аргументировать???
Сможете изменить подключение? Проект переделаю...

Отправлено спустя 50 минут :
[ref]ingener[/ref], Энкодер - 2 и 6.
Датчик на 3.
Если энкодер будет двоить - пролечим

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], что-то энкодер вообще не работает на 2 и 6....
а, на них физически нет напряжения. Нужны внешние резисторы к +5 или можно программно подтянуть?

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Косяк - я выставил "ногу" 2, a нужно было "номер прерывания" 0.
То-же попался блок без подтяжек на ноги энкодера. Допилил...

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], что-то теперь ни энкодер, ни счетчик не работают(
Если крутить туда-сюда энкодером, на дисплее счетчика цифры меняются в плюс по 1-2

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Я не знаю, что и сказать...

Отправлено спустя 50 секунд:
Пин D2 и D6 - энкодер.
Пин D3 - вход счётчика.

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], с этим скетчем энкодер работает, но нестабильно ( часто вместо переключения просто цифра мигает)

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Счётчик работает?
Энкодер доведём. повесь пока пару ёмкостей по 10н

[ingener]

Счётчик работает?

Да, ставил максимум (1000 Гц) - четко, за минуту на дисплее насчитал 60000

[ingener]

[ref]ingener[/ref], Посади на 2 или 3,(вроде не используешь?) поставь скоростной счётчик...

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], нельзя ли в вашем блоке скоростного счетчика добавить вход разрешения счета? Не ресет, а именно остановка счета?
Или как-то вывести вход сигнала для возможности управления на него, а то он жестко зашит на определенный пин и все управление возможно только "снаружи"

[Sancho]

[ref]ingener[/ref], Пробуй

Отправлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Но начинать/останавливать счёт он будет только в тот момент времени, когда в цикле программы до него дойдёт очередь.

[ingener]

[ref=#ff8000]Sancho[/ref], вход разрешения счета работает, но проблема в момент первого включения контроллера.
Счетчик сразу начинает считать, хотя сигнал на разрешение этого ему никто не давал.
Только если потом сделать перевключение (старт-стоп программы), то он останавливается и далее уже работает как нужно.
Как это можно предупредить?
И еще вопрос, можно ли как-то ограничить, чтобы он не считал ниже нуля? Он уходит не в отрицательные значения, а сразу перескакивает на 85899345, что вызывает полный сбой всего алгоритма
проект на всякий случай, хотя он уже так разросся, что сам иногда забываю, где что
некоторые несущественные выходы блоков пока никуда не подключены.

[Sancho]

[ref]ingener[/ref],тести...

[ecoins]

Как обстоят дела с аппаратными прерываниями в ваших библиотеках на ESP32?

Работает библиотека HC-SR04 по прерываниям.
Проблем не наблюдалось.