Шаговый двигатель + панель NEXTION проблема скорости.

[dizzyy]

Для STEP/DIR минимум надо мина на управление.. Это тактирование и направление.. В некоторых случаях используют сигнал енейбл что обесточить движок в простое(не все драйверы умеют автоматически скидывать ток в простое).. Некоторым драйвера надо сигнал слип-это уменьшение тока в простое.. Иногда нужно концевики ограничающие рабочее поле..
Вот с этого и рассчитывают сколько будет движков на контроллере..

[GrSashek]

Такой вопрос, означает, что Вы не познакомились или не поняли как работает STEP/DIR драйвер биполярного ШД. Для запуска двигателя нужен всего один выход. Так же возможно параллельное и последовательное подключение двигателей. При желании можно не то, что 5,а гараздо больше двигателей подключить.

Извините меня VACZ, честно сказать, я его только скачал и посмотрел на него чисто визуально, разбираться с ним пока ещё времени нет. Но уже до меня стало доходить ( понемногу) каких ключей я имею набор, а нужного мне - увы нет.

Отправлено спустя 18 минут 57 секунд:

Вот с этого и рассчитывают сколько будет движков на контроллере..

Я с Вами полностью согласен. По мере моего ознакомления с ШД, потихоньку приходит осмысление того, что 28BYJ-48 чуть-чуть слабоватенькие. Но и с другой стороны, ждать опять других двигателей 2.5 месяца, тоже нет мочи. Вот подумываю какой-нить принтер или сканер сломать. Хотя там может тоже слабенькие движки стоят?

[Anydy]

ждать опять других двигателей 2.5 месяца

Ха ха...вот недавно заказывал целых пять двигателей nema17 -- неделя и посылка в сибири!

[GrSashek]

Ха ха...вот недавно заказывал целых пять двигателей nema17 -- неделя и посылка в сибири!

Дак, то то и оно, что тож в сибирь. Если не секрет - регион, сибирь большая.
И если можно ссылку продавца в личку.

Отправлено спустя 53 секунды:
Дабы не делать рекламу ему.

Отправлено спустя 3 минуты 29 секунд:
А вот вопросик, можно ещё такого характера.
На сколько больше Нема 17 моих двигателей?

[Anydy]

В моем случае доставка была из россии
https://ru.aliexpress.com/store/1984315 ... _6056312.0

[vacz]

На сколько больше Нема 17 моих двигателей?

Nema 17 по высоте от 20 до 45 мм. В зависимости от мощности.
[spoiler]

28BYJ-48.jpg

Nema17.jpg

[/spoiler]
[spoiler]один из магазинов[/spoiler]

[dizzyy]

Хотя там может тоже слабенькие движки стоят?

у шаговиков нету понятия мощности .есть момент на валу .. с тех же принтеров есть шаговики дши 200-2-1, у него вроде как момент 4.5 кг/см. но выбирая редуктор он растет..если прикрутить к мотору шпильку М8 , то гайка спокойно перевозит груз весом 80 кг..

[GrSashek]

Здравствуйте Всем.
С днём победы Вас!
Отчёт о проделанных мною экспериментах.
1. Разбор принтеров счастья не принесло, движки оказались чуть-чуть ни те.
2. Переделал 1 свой на биполярный- результатом доволен. Не греется, даже кажется стал точнее, самое главное закрывает и открывает вентиль воды, мощей чуть прибавилось с напряжением (9 вольт).
Итог: Покупаю только драйвера А4988 и к ним уже буду подсоединять свои движки.

[GrSashek]

Ребята помогите пожалуйста. Сегодня целый день бьюсь с головоломкой (знаю что просто, а до меня дойти не может)

Рисунок1.JPG

Есть две переменные со значением 0. Вначале переменная 1 меняет своё значение на единицу и держит её, в это время ШД делает 1000 шагов в одну сторону. Через какое-то время (не важно), переменная 2 меняет своё значение на единицу и держит её, в это время тот же ШД делает 1000 оборотов в другую сторону.
Перепробовал все блоки, которые знал, не могу сообразить. Главное из ютуба от 1 кнопки- получается, а от 2 переменных не могу.
Помогите пожалуйста, заранее спасибо.

[vacz]

1.PNG

[dizzyy]

Не греется, даже кажется стал точнее, самое главное закрывает и открывает вентиль воды, мощей чуть прибавилось с напряжением (9 вольт).

если не греется значит ток маловат.. нормальная работа шаговика - это во время длительной работи чтоб терпела рука ..если сделаеете движок теплым хотя бы увидите прилив мощи.. так же попробуйте дать драйверу вольтов 25-30 - порадует и скорость..

[vacz]

Повышение напряжения для шагового двигателя полезно. Повышенное напряжение нужно, грубо говоря, что бы быстрее нужный ток туда "вкачать". Но, не для Вашего двигателя. В Вашем двигателе, вместо нормальных подшипников, стоят бронзовые втулки скольжения. При нагреве они начнут расширятся и клинить ротор. Главное, правильно подобрать оптимальный ток.

[dizzyy]

Температурный коэффициент линейного расширения
Бронза 18.0
Железо, чистое 12.0
и если я хорошо помню физику то там сказанно что при нагреве увеличиваются все размеры .(это относится и к внутренему диаметру бронзовой втулки).. учитивая Температурный коэффициент линейного расширения вала из металла и втулки из бронзы - чем выше температура , тем больше будет зазормежду ними..
никакого заклинивания небудет, физика не даст..

[vacz]

Увы, не всегда теория совпадает с практикой. Проверено на собственном опыте. Такого типа двигателя заклинивает с нагревом. И никакая физика здесь не помогает!

[GrSashek]

VACZ
Огромное спасибо, всё работает как нужно.

если не греется значит ток маловат.. нормальная работа шаговика - это во время длительной работи чтоб терпела рука ..если сделаеете движок теплым хотя бы увидите прилив мощи.. так же попробуйте дать драйверу вольтов 25-30 - порадует и скорость..

В моём случае скорость не важна, регулировка воды по температуре. Частота срабатывания нужна примерно 1 шаг в ( от 8 до 15 сек.). Мощность - да нужна, вентиль нужно суметь закрыть. Ставил 12В. при 1А. движочек разогревается градусов до 60, рука с трудом терпит. Пока драйверов нет ( тестовый режим) поставил 7.5В. Драйвера придут, при окончательной сборке там видно будет.

Увы, не всегда теория совпадает с практикой. Проверено на собственном опыте. Такого типа двигателя заклинивает с нагревом. И никакая физика здесь не помогает!

Я с Вами полностью согласен. По роду своей профессии приходилось сталкиваться с такими движками, почему я их и выбрал.
Вчера заказал 5 шт. А4988 и щилд под них к МЕГЕ. Ждём посылку, дописываем прогу и тестируем оставшиеся элементы.

[vacz]

Рад, что у Вас все получилось.
Ну, а спасибо лучше ставить здесь:
[spoiler]

1.PNG

[/spoiler]

[Олег]

По поводу заклинивания нет никаких противоречий с законами физики. То что написал dizzyy справедливо для того случая когда вал и втулка нагреваются в печи, имеют одинаковую температуру во всех своих точках и расширению втулки ничего не препятствует.
В случае повышения температуры из-за трения самая большая температура получается на внутренней стороне втулки и внешней стороне вала. В определенный момент времени внешняя сторона втулки может быть прохладная, а температура корпуса, куда втулка впрессована еще ниже.
Так что вал расширится однозначно. А вот втулке увеличиваться при этом некуда, скорее всего зазор уменьшится, то-есть втулка будет расширяться внутрь и вбок.

[dizzyy]

как бы и так, но обмотка как раз размещены у шаговика на корпусе и нагрев корпуса с втулкой будет больше чем температура вала .. и учитавать надо разные коофициенты ...
не думаю что разработчик шаговиков не учитывал нагрев .. ну нигде не сказанно что макс температура 25 градуса..везде указывают 80..
http://wiki.purelogic.ru/index.php?titl ... 0%A8%D0%94

[GrSashek]

Здравствуйте Уважаемые форумчане.
Тестирование ШД с ULN2003 показало свою не эффективность, так как мотор греется примерно раза в 2 больше, чем с драйвером L298N.
По мере того как проект приближается к своему завершению, у меня появился ещё один не моловажный вопрос ( думаю отдельную тему создавать не придётся).
На форуме самогонщиков подсмотрел решение, но они там пользуются С++, а я в этом пока ВООБЩЕ не могу разобраться. Процитирую:

Частота электросети - это полный цикл колебаний за секунду времени. Секунда - 1000 мс, 1000/50 - время полного периода, следовательно полупериод равен 10 мс, следовательно именно с таким минимальным интервалом можно управлять тэном. Но это минимальный интервал и на мой взгляд незачем так часто дергать ТЭН. Интервалы 200-900 мс очень даже приемлемы. Если выделить отдельно с шагом 100 мс 7 значений на нагрев и столько же на паузы, то получится 49 вариантов нагрева.
Определим режимы работы тена по увеличению соотношения нагрев/пауза, больше соотношение - больше нагрев:
2/5=0.4
3/7=0.43
2/4=0.5
4/7=0.57
3/5=0.6
2/3=0.6(6)333331
3/4=0.75
4/5=0.8
2/2=1
4/3=1.3(3)
3/2=1.5
4/2=2
Составляем два массива соответствия значения нагрева/паузы к величине режима нагрева:
WarmUp {2,3,2,4,3,2,3,4,2,4,3,4}
WarmDown {5,7,4,7,5,3,4,5,2,3,2,2}
Время нагрева/паузы в программе будем получать так:
Если tU - время нагрева, tD - время паузы, а WarmMode - режим нагрева ( значение от 0 до 11):
tU=WarmUp[WarmMode]
tD= WarmDown[WarmMode]

Помогите пожалуйста это решение применить в FLProg. Я знаю, что здесь нужны блоки компаратора, генератора и т.п. С этим проблем нет, а вот эти цифры

2/5=0.4
3/7=0.43
2/4=0.5
4/7=0.57
3/5=0.6
2/3=0.6(6)333331
3/4=0.75
4/5=0.8
2/2=1
4/3=1.3(3)
3/2=1.5
4/2=2
Составляем два массива соответствия значения нагрева/паузы к величине режима нагрева:
WarmUp {2,3,2,4,3,2,3,4,2,4,3,4}
WarmDown {5,7,4,7,5,3,4,5,2,3,2,2}

это соотношение в блоке генератора, но в чём, в каких единицах (микросекунды,миллисекунды или же секунды)?

[GrSashek]

Доброго Всем времени суток.
Вот и пришли ко мне драйвера А4988 и вместе с ними Ramps 1.4. Хочу в качестве экономии места приспособить этот шилд.
Но вот не задача, Уважаемый VACZ подскажите пожалуйста,в Вашем блоке, я так понял, управление идёт на 6,7,8,9 пин, и привязку к пинам платы менять нельзя?
Вот теперь и думаю как приспособить этот шилд с наименишими потерями.