Нужно сделать манипулятор на шаговых двигателях

Anydy · Сообщение **Anydy** » 20 мар 2019, 01:34

При чем несколько, вот таких!
https://youtu.be/bAdqazixuRY

Сообщение **aidar_i** » 20 мар 2019, 07:23

Я делал... Как они мне разнесли дом, да ну их!

Oleg1345140 · Сообщение **Oleg1345140** » 20 мар 2019, 08:03

Надо делать более добрых, например:
https://youtu.be/1op6zI1VAhE

NWspb · Сообщение **NWspb** » 21 мар 2019, 03:47

Доброго времени суток. Там на сколько я понимаю идут шаговики с энкодерами или сервопривода, так как надо определять положение каждого шаговика (грубо при влючении ), обратная связь, нулевые точки и тд. Делал нечто подобное из вазовского моторедуктора очистителя + платка китайской сервы за датчик угла поворота. Сейчас есть мысли вместо данной платы от сервомашинки (датчика угла поворота) использовать ардуино нано с переменным сопротивлением - хотя потенциометр вряд ли сможет гарантировать идеальное позиционирование сего девайса, хороший энкодер сможет, но это дорогое удовольствие. Кто делал что нибудь подобное? Есть у кого мысли чем можно заменить энкодер?

FlProg