Проект выращивания грибов

[saybeer]

Всем привет. Делаю контроллер для выращивания грибов. С толкнулся с проблемой следующего характера. Не могу придумать как переходить с одной фазы выращивания на другую. При этом следить за остатком времени каждой фазы.
Что имеем:
В меню 5 фаз выращивания. В каждой фазе необходимые параметры климата и время поддержания этих параметров. То есть держим в камере выращивания Т воздуха, влажность, CO2, допустим 200 часов, потом плавно подбираемся к параметрам климата следующей фазы, и так до последней фазы.
Как лучше организовать. Пока думаю брать значения пунктов меню фазы и через часы отслеживать. Но как реализовать подмену параметров климата по окончании не пойму.

[grin-mpx]

Как лучше организовать. Пока думаю брать значения пунктов меню фазы и через часы отслеживать. Но как реализовать подмену параметров климата по окончании не пойму.

Один из вариантов переключать установки 5 фаз или через свич или через MUX.

[Fuji1604]

Подобное можно организовать на массивах, массив температур, массив влажности... каждая фаза соответствует индексу массива

[rw6cm]

[ref]saybeer[/ref],
Блок линейного масштабирования привязать к дням для каждого параметра, и построить нужный график

[saybeer]

Буду пробовать все по порядку. Но с линейным масштабированием не выйдет. Так как необходимо реализовать продолжение цикла фазы выращивания после допустим отключения электроэнергии. При этом технолог может менять параметры фазы выращивания.

[rw6cm]

Но с линейным масштабированием не выйдет. Так как необходимо реализовать продолжение цикла фазы выращивания после допустим отключения электроэнергии. При этом технолог может менять параметры фазы выращивания.

На отключение это не влияет, параметры фаз так же заносятся в масштаб,
все равно их в еепром записывать надо, рас они редактируются.
Мне интересно как вы собрались делать:

потом плавно подбираемся к параметрам климата следующей фазы, и так до последней фазы.

???

[saybeer]

Но с линейным масштабированием не выйдет. Так как необходимо реализовать продолжение цикла фазы выращивания после допустим отключения электроэнергии. При этом технолог может менять параметры фазы выращивания.

На отключение это не влияет, параметры фаз так же заносятся в масштаб,
все равно их в еепром записывать надо, рас они редактируются.
Мне интересно как вы собрались делать:

потом плавно подбираемся к параметрам климата следующей фазы, и так до последней фазы.

???

Планирую так.Определиться где будет осуществляться плавный переход к параметрам следующей фазы: в конце предыдущей фазы, между фазами, в начале следующей.
Установить интервал времени плавного перехода. В течение этого перехода плавно подбираться к заданным параметрам климата следующей фазы.Буду использовать программный ПИД. Пока примерно так.

[rw6cm]

Буду использовать программный ПИД

Три разные взаимосвязанные типы данных, настраивать ПИДами, будет еще то занятие.)))

[Rust7]

пример камеры выращивания

[rw6cm]

пример камеры выращивания

Такой технологией управлять удобней двумя уровнями, механизмы, датчики, мини контроллер,
выходящий на комп, с какой нибудь скадой.
Где можно наглядно наблюдать и управлять.

[Rust7]

Первый ПИД -концентрация СО2 это управление заслонками рециркуляции и свежего воздуха
Второй ПИД температура - подогрев или охлаждение в зависимости от температуры 7 воздуха в камере и температуры компоста(на первой стадии)
ЧП для управления скоростью потока воздуха в камере
И ПИД для регулирования влажности - это клапан плюс форсунки
Можете поправить если что не так

Отправлено спустя 1 минуту 17 секунд:
На ПЛК надо реализовать, или загубите урожай при зависании ардуино.

[saybeer]

пример камеры выращивания

На эту схему тоже ориентируюсь при разработке.

[Rust7]

ПЛК ОВЕН плюс кодесис(или какая нибудь бесплатная скада типа мастерскада) это наверное самый бюджетный вариант

Отправлено спустя 1 минуту 47 секунд:

пример камеры выращивания

На эту схему тоже ориентируюсь при разработке.

А проект на ардуино? Просто цена риска высокая - компост с мицелием дорогой.

[saybeer]

пример камеры выращивания

Такой технологией управлять удобней двумя уровнями, механизмы, датчики, мини контроллер,
выходящий на комп, с какой нибудь скадой.
Где можно наглядно наблюдать и управлять.

Совершенно верно. Датчики, исполнительные механизмы и системы, микроконтроллер, связь с ПК, на ПК SCADA.

[rw6cm]

[ref]saybeer[/ref],
Здесь у нас есть люди этим занимающиеся можно поискать.
например nick73

[saybeer]

ПЛК ОВЕН плюс кодесис(или какая нибудь бесплатная скада типа мастерскада) это наверное самый бюджетный вариант

Отправлено спустя 1 минуту 47 секунд:

На эту схему тоже ориентируюсь при разработке.

А проект на ардуино? Просто цена риска высокая - компост с мицелием дорогой.

Возможно следует предусмотреть аппаратный WATHDOG, систему сигнализации о проблемах с датчиками и исполнительными механизмами. 6 лет у меня стоит BM8036 один отказ за все время, связанный с коротким между DATA и GND в LAN розетке, что привело к отвалу всех датчиков DS18B20 - они подключены шлейфом. Поэтому в контролере подключаю к порту один датчик.
Вот пример делали ребята http://klimat-grib.com/img/Connection_d ... _Z-90_.jpg

[Rust7]

Как выше сказали используйте массив. Связка примерно такая: часы, счетчик наработки, массив - на входе наработка на выходе нужная уставка.

[krom23]

Командоаппарат, он же секвенсор, сам сюда напрашивается. Часы задают импульсы переключения шагов КА, в каждом шаге прописываем положение заслонок, скорость вентилятора, температуру...и всего прочего, что в голову придёт вплоть до выводимых на дисплей надписей.

[rw6cm]

[ref]saybeer[/ref],
Не вникал в технологию, но если это очень критично

Установить интервал времени плавного перехода.
В течение этого перехода плавно подбираться к заданным параметрам

то проще и лучше полигона не сделать
[spoiler]

2019_02_18_10_52_09_COM3.png

[/spoiler]

Температура по фазам.flp

[saybeer]

Не могу понять почему командоаппарат не переключает шаги

100.flp