запустить мотор

Вопросы от новичков
Ответить
Аватара пользователя
leons
Сержант
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 18 июн 2017, 17:07

запустить мотор

Сообщение leons »

Добрый день , склеил до кучи мотор ,диск , опто пару ,
в наличии l298n . ардуино нано про 5v/16мгц , опто пара,
задача такая нужно крутить мотор на 3 импульса а потом обратно на 4 с предустановкой и так по кругу до бесконечности
может кто то с таким заморачивалса или подобное ,ткните где почитать или ПОМОГИТЕ А ТО Я НЕ МОГУ
[spoiler]Изображение[/spoiler]


[spoiler]Изображение[/spoiler]
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Brand2
Лейтенант
Сообщения: 450
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 21:27
Откуда: Haifa
Имя: Alex
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз

запустить мотор

Сообщение Brand2 »

К сожалению картинки не открываются,но думаю тут двигатель постоянного тока не прокатит даже без нагрузки,он не предназначен для позиционирования,а под нагрузкой тем более,нужен дпт с редуктором с большим передаточным числом лиюо применить шаговый двигатель,там проще обеспечить точность позиционирования.
Аватара пользователя
ViktorPetrov
Капитан
Сообщения: 807
Зарегистрирован: 09 апр 2018, 23:56
Имя: Виктор
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 1 раз

запустить мотор

Сообщение ViktorPetrov »

Два реле нужно ,для смены полярности т.е. направления вращения ,смотри темы : форточки в теплицах .
[spoiler]
001.jpg
[/spoiler]
Лучше шаговый двигатель в такую схему или останавливать не по импульсам от концевых выключателей .
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Brand2
Лейтенант
Сообщения: 450
Зарегистрирован: 26 фев 2018, 21:27
Откуда: Haifa
Имя: Alex
Благодарил (а): 2 раза
Поблагодарили: 5 раз

запустить мотор

Сообщение Brand2 »

Сорри,на фото не заметил редуктор,но все равно ,мало данных ,какая нагрузка на валу, скорость,есть ли пауза перед реверсом,какая точность....ШД думаю подошел бы лучше.
Naladchik
Капитан
Сообщения: 908
Зарегистрирован: 04 окт 2015, 19:10
Откуда: Новосибирск
Имя: Павел
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 22 раза

запустить мотор

Сообщение Naladchik »

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 18:21Два реле нужно ,для смены полярности
Не нужно, так как "...Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора)..."
Win10-64. FLProg Portable.
Изображение
Аватара пользователя
leons
Сержант
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 18 июн 2017, 17:07

запустить мотор

Сообщение leons »

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 19:15Не нужно, так как "...Драйвер позволяет просто и понятно управлять скоростью вращения моторов в обоих направлениях с помощью ШИМ (раздельно для каждого мотора)..."
есть у меня такой скетч только нужно его переделать , может будут какие то мысли
локомотив.flp
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Naladchik
Капитан
Сообщения: 908
Зарегистрирован: 04 окт 2015, 19:10
Откуда: Новосибирск
Имя: Павел
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 22 раза

запустить мотор

Сообщение Naladchik »

leons писал(а): 09 сен 2018, 20:29есть у меня такой скетч
А откуда берется аналоговый сигнал?

Что вообще данный скетч делает, какая задумка была? Вариант позиционирования?
Последний раз редактировалось Naladchik 09 сен 2018, 21:02, всего редактировалось 1 раз.
Win10-64. FLProg Portable.
Изображение
Аватара пользователя
ViktorPetrov
Капитан
Сообщения: 807
Зарегистрирован: 09 апр 2018, 23:56
Имя: Виктор
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 1 раз

запустить мотор

Сообщение ViktorPetrov »

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?
С оптопары если я правильно понял
Naladchik
Капитан
Сообщения: 908
Зарегистрирован: 04 окт 2015, 19:10
Откуда: Новосибирск
Имя: Павел
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 22 раза

запустить мотор

Сообщение Naladchik »

Я так понимаю что если эту конструкцию запустить с данным скетчем то ее должно нехило так поколбасить пока она успокоится. Да и то не факт что успокоится.
Win10-64. FLProg Portable.
Изображение
Аватара пользователя
ViktorPetrov
Капитан
Сообщения: 807
Зарегистрирован: 09 апр 2018, 23:56
Имя: Виктор
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 1 раз

запустить мотор

Сообщение ViktorPetrov »

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 20:57
Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?
С оптопары если я правильно понял
быстрей всего переменный резистор стоит для регулировки скорости , тогда на вход прерывания нужно подключить оптопару и скоростной счетчик чтоб считать импульсы
leons писал(а): 09 сен 2018, 17:22нужно крутить мотор на 3 импульса а потом обратно на 4 с предустановкой
Аватара пользователя
leons
Сержант
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 18 июн 2017, 17:07

запустить мотор

Сообщение leons »

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 20:52А откуда берется аналоговый сигнал?
с того скетча что я выложил сигнал берётса с переменного резистора , а мне нужно с опто пары

Отправлено спустя 1 минуту 10 секунд:
у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой
Аватара пользователя
ViktorPetrov
Капитан
Сообщения: 807
Зарегистрирован: 09 апр 2018, 23:56
Имя: Виктор
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 1 раз

запустить мотор

Сообщение ViktorPetrov »

leons писал(а): 09 сен 2018, 21:13у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой
Второй выход цифровой ,подключи к пин 2или 3 (прерывания) ,добавь скоростной счетчик ,будишь считать импульсы с этого хода.
Naladchik
Капитан
Сообщения: 908
Зарегистрирован: 04 окт 2015, 19:10
Откуда: Новосибирск
Имя: Павел
Благодарил (а): 20 раз
Поблагодарили: 22 раза

запустить мотор

Сообщение Naladchik »

ViktorPetrov писал(а): 09 сен 2018, 21:10и скоростной счетчик чтоб считать импульсы
Раз мотор с редуктором то скорее всего обороты на валу не большие. я думаю и обычного хватит.
Win10-64. FLProg Portable.
Изображение
Аватара пользователя
ViktorPetrov
Капитан
Сообщения: 807
Зарегистрирован: 09 апр 2018, 23:56
Имя: Виктор
Благодарил (а): 4 раза
Поблагодарили: 1 раз

запустить мотор

Сообщение ViktorPetrov »

Naladchik писал(а): 09 сен 2018, 21:24Раз мотор с редуктором то скорее всего обороты на валу не большие. я думаю и обычного хватит.
Возможно ,тем боле за оборот всего 8 импульсов ,точность будит небольшая . Я вот прикинул ,движок постоянного тока не при всех значения ШИМ запустится,При команде F и B стоит с начало ,кратковременно сигнал подать ШИМ не меньше 125,а потом уже выставленный резистором.
Аватара пользователя
Nik108
Рядовой
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 11 сен 2018, 20:11
Имя: Николай

запустить мотор

Сообщение Nik108 »

leons писал(а): 09 сен 2018, 21:13у этой пары есть два выхода аналоговый и цифровой
Там оба цифровых выхода. Просто один идёт с выхода оптрона(входа компаратора), а другой с выхода компаратора. И они не инверсны, т.е. дублируют друг друга. А налоговым выход с оптопары станет только если вы будете в щель сувать пленку с переменной прозрачностью для ИК диапазона.
Ответить

Вернуться в «Начинающим»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 2 гостя