Знает, при перезагрузки, счетчик сбрасывается и заново устанавливается командой с eeprom.Ingwar писал(а): 08 май 2018, 19:35 Перемещаете вы вручную с кнопки, допустим для последующей записи нужной позиции в память. Происходит сбой по питанию/глюк/и т. д.. Контроллер после рестарта знает где находится двигатель? И пофиг уже что контрольные точки у вас в eeprom.
Только требуется первоначально нужное количество, счет импульсов мотора загнать в seeprom
[spoiler] [/spoiler]