Память для шагового двигателя

antixaker · Сообщение **antixaker** » 08 май 2018, 08:05

Приветствую всех, помогите мне пж, как организовать память шагового двигателя на 5 положений,пример есть кнопки вперед назад и пять кнопок для памяти,перемещаем движок куда надо и запоминаем положение двигателя, и так пять раз ,потом кратковременным нажатием на любую кнопку памяти двигатель должен возвратится в запомненную позицию.
да есть еще кнопка(датчик) нуль положения т.е если двигатель на него нажмет то он останавливается., и LCD для вывода информации.

lcd.jpg

LCD.flp

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 08:30

Реализовать на счетчике. При старте паркуемся в крайнее положение (счетчик в 0). Считаем шаги вперед (складывание) назад (вычитание). При записи в память пишем значения счетчика. Ну а потом математика ...

Если используете дробление шага, будьте готовы к люфту (типовой до 1,8 градуса)

Сообщение **rw6cm** » 08 май 2018, 08:38

1. Не понятно где вы нашли шаговый со скоростью 4000 об/мин, может в нулях запутались? ))
2. В вашем проекте шаговый работает в режиме простого вращения, что вы собрались запоминать, количество оборотов?

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 08:43

Если что - я проект автора не смотрел

Описал алгоритм, какой использую сам.

antixaker · Сообщение **antixaker** » 08 май 2018, 08:50

скорость 400 об/мин будет 7-10,не важно в каком режиме работает, накидал блоки на скорую руку, точность до шага не нужна.

ykamerton · Сообщение **ykamerton** » 08 май 2018, 08:52

Используй eeprom

Сообщение **rw6cm** » 08 май 2018, 09:10

antixaker писал(а): 08 май 2018, 08:50,не важно в каком режиме работает, накидал блоки на скорую руку, точность до шага не нужна.

Т.е у вас шаговый с редуктором, выходной вал должен делать один оборот (360*) до конечника,
и в этом секторе нужно запомнить 5 разных позиций, правильно?

Anydy · Сообщение **Anydy** » 08 май 2018, 09:20

ykamerton писал(а): 08 май 2018, 08:52Используй eeprom

Не надо таких советов, EEPROM имеет ограниченное количество циклов перезаписи, предназначена для хранения настроек.

antixaker · Сообщение **antixaker** » 08 май 2018, 09:51

Т.е у вас шаговый с редуктором, выходной вал должен делать один оборот (360*) до конечника,
и в этом секторе нужно запомнить 5 разных позиций, правильно?

да правильно и я хочу использовать EEPROM записать всего туда нужно раз 5-10 не более а потом только считывать от туда.

Отправлено спустя 11 минут 47 секунд:
как вариант можно и на sd карту записать

Сообщение **rw6cm** » 08 май 2018, 09:53

antixaker писал(а): 08 май 2018, 09:39да правильно и я хочу использовать EEPROM записать всего туда нужно раз 5-10 не более а потом только считывать от туда.

Здесь надо учесть момент, с конечником. Если вал не должен делать переход через 360*, то надо два конечника, начало 0* и конец 359*, если не критично то достаточно одного. Чуть позже сделаю набросок.

antixaker · Сообщение **antixaker** » 08 май 2018, 10:14

rw6cm писал(а): 08 май 2018, 09:53
antixaker писал(а): 08 май 2018, 09:39да правильно и я хочу использовать EEPROM записать всего туда нужно раз 5-10 не более а потом только считывать от туда.
Здесь надо учесть момент, с конечником. Если вал не должен делать переход через 360*, то надо два конечника, начало 0* и конец 359*, если не критично то достаточно одного. Чуть позже сделаю набросок.

не критично мотор можно сделать один стоп датчик.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 11:16

Как один из вариантов с использованием классического драйвера.

[spoiler]

шаговый.png

[/spoiler]

Запись и чтение из EEPROM дорисуете.

antixaker · Сообщение **antixaker** » 08 май 2018, 11:20

Ingwar писал(а): 08 май 2018, 11:16Как один из вариантов с использованием классического драйвера.

[spoiler]шаговый.png[/spoiler]

Запись и чтение из EEPROM дорисуете.

Понятно , попробую дорисовать,Спасибо.

dizzyy · Сообщение **dizzyy** » 08 май 2018, 11:21

шаговику стоп датчики не нужны (если с механикой не ошиблись и не будет пропусков) , он нужен разве что для поиска начальной позиции.
сделайте меню и в нем ручной ввод значений - сможете в любое время корректировать. стрелками подвели и записали в тетрадку..., а потом это все в меню забили.
можете попробовать сразу в меню изменять стрелками значения с поворотом шаговика и делать запись ..

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 11:27

dizzyy писал(а): 08 май 2018, 11:21шаговику стоп датчики не нужны (если с механикой не ошиблись и не будет пропусков) , он нужен разве что для поиска начальной позиции.

Начальную позицию при включении нужно обозначать.
Все другие варианты намного геморнее.

dizzyy · Сообщение **dizzyy** » 08 май 2018, 11:35

Ingwar писал(а): 08 май 2018, 11:27Все другие варианты намного геморнее.

да почему, просто цикл на одной плате пока не нажать какую то кнопку что крутил шаговик с меньшей скоростью до срабатывания кокцевика, делается сброс и запрет на выполнение данной платы в дальнейшем

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 11:56

dizzyy писал(а): 08 май 2018, 11:35цикл на одной плате пока не нажать какую то кнопку что крутил шаговик с меньшей скоростью до срабатывания кокцевика

Так про это и речь. При каждом включении питания всегда парковаться и обнулять координаты.
А уже потом ехать/не ехать в заданную в последний раз точку.

ykamerton · Сообщение **ykamerton** » 08 май 2018, 16:27

Ingwar писал(а): 08 май 2018, 11:56
dizzyy писал(а): 08 май 2018, 11:35цикл на одной плате пока не нажать какую то кнопку что крутил шаговик с меньшей скоростью до срабатывания кокцевика
Так про это и речь. При каждом включении питания всегда парковаться и обнулять координаты.
А уже потом ехать/не ехать в заданную в последний раз точку.

Если с ееprom, держать установки будет и при переключении питания.

dizzyy · Сообщение **dizzyy** » 08 май 2018, 16:29

Ingwar писал(а): 08 май 2018, 11:56При каждом включении питания всегда парковаться и обнулять координаты.

а можно перед выключением гнать в ноль .я так на станке делаю чтоб потом не обнулять..
а можно и так -
выключилось у нас в точке 3. после включения устройства отвкючаем сигнал енейбл (или питание драйвера , или тут в проге предусмотреть) и нажимаем кнопку 3.. ардуино импульсы шлет а шаговик на месте, стало в нужной точке , возвращаем все назад..и работаем дальше.. можно положение заганять в еепром, тогда ненадо ничего мудровать при старте.

Ingwar · Сообщение **Ingwar** » 08 май 2018, 19:35

dizzyy писал(а): 08 май 2018, 16:29можно положение заганять в еепром, тогда ненадо ничего мудровать при старте

ykamerton писал(а): 08 май 2018, 16:27Если с ееprom, держать установки будет и при переключении питания

Перемещаете вы вручную с кнопки, допустим для последующей записи нужной позиции в память. Происходит сбой по питанию/глюк/и т. д.. Контроллер после рестарта знает где находится двигатель? И пофиг уже что контрольные точки у вас в eeprom.

Отправлено спустя 2 минуты 25 секунд:

dizzyy писал(а): 08 май 2018, 16:29а можно и так -
выключилось у нас в точке 3. после включения устройства отвкючаем сигнал енейбл (или питание драйвера , или тут в проге предусмотреть) и нажимаем кнопку 3.. ардуино импульсы шлет а шаговик на месте, стало в нужной точке , возвращаем все назад..и работаем дальше..

Ingwar писал(а): 08 май 2018, 11:27Начальную позицию при включении нужно обозначать.
Все другие варианты намного геморнее.

FlProg