Цифровые фильтры

[Boroda]

Фильтры:

[spoiler title=Блоки]

Фильтры.jpg

[/spoiler]

1. RC-фильтр (RC). Аналогичный фильтр используется в регуляторах Овен.
Формула работы:
Dacc = Dacc + in - out;
out = Dacc / K;
period - период работы в милисекундах.
Постоянная времени фильтра = K*period, за это время выходное значение достигнет 63% от входного.

2. Скользящее среднее на 8 точек (wind).
Формула работы:
out = (temp1+temp2+temp3+temp4+temp5+temp6+temp7+temp8) / 8;
где temp - предыдущие значения входного сигнала (массив).
После каждого вычисления массив значений сдвигается (самое старое значение удаляется, новое заносится в массив).

3. Фильтр аномальных значений (anomal_1). Аналогичный фильтр используется в регуляторах Овен.
in - текущее входное значение.
in_1 - предыдущее входное значение.
Если abs(in - in_1) входит в диапазон (delta), то текущее значение попадает на выход.

4. Фильтр аномальных значений (anomal_2).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
Если (in - in_1 + in_2 - in_3) входит в диапазон (delta), то их среднеарифметическое значение попадает на выход.

5. Фильтр аномальных значений (anomal_3).
in - текущее входное значение.
in_x - предыдущие входные значения.
in_summ - среднеарифметическое предыдущих четырех измерений.
Если (in - in_summ) входит в диапазон (delta), то текущее входное значение попадает на выход.

6. Медианный фильтр на 10 и 20 точек (median).
Принцип работы:
Есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр.
Фильтр раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает средний член этого ряда (11).

7. Фильтр Калмана.

Также в архиве есть пара файлов Exel с реальными тестами работы фильтров с болтающимся в воздухе аналоговым входом Arduino.

[Blackhock]

Здравствуйте. Можно сделать такой фильтр по типу медианный на 10 который на выходе давал бы не средние число ряда, а максимальное значение числа и имел выход (Ок) достижения максимального числа.

[pan]

[ref]Blackhock[/ref], как узнавать достиг он его или нет ? его надо задать или откуда-то узнать?

[Blackhock]

Максимальное число нужно выделить из массива. То есть вот так, если есть ряд значений (11,10,12,100,500,30,10,9,10,12,11), которые запомнил фильтр затем раскладывает их по возрастанию (9,10,10,10,11,11,12,12,30,100,500) и на выход выдает Максимальный член этого ряда (500). После этого выдаёт на выход Ок высокий уровень.

[ElectroMechaniC]

Что означает диапазон дельта?

[holodaleksey]

Кто нибудь пробовал эти фильтры с esp01? У меня почему то ни один не идёт, куча ошибок при загрузке (именно загрузке, а не компиляции) и отказ по тайм-аут. Фл прог портабл 6.3.1

добавлено: руки у меня золотые, правда из ****. все работает, просто програматор для есп не вытягивает по питанию, если кроме есп какие то еще устройства на нем висят во время прошивки.

[Di123]

что то из всех фильтров работает только рк

2021-12-05_134821.png

остальные тупо повторяют входной сигнал
даже если их хоть по трое ставить друг за другом однотипные

[Dryundel]

что то из всех фильтров работает только рк

Ожидаемо, ибо за фильтры взялся [ref]Di123[/ref].
Значит пришло время разобраться с типами фильтров, их назначением и настройками.
Вероятно фильтры бывают разными, как думаете, [ref]Di123[/ref]?
И вероятно то что не работает в одном случае заработает в другом.
Очень рекомендую почитать на сей счет соответствующую литературу.
Как только будет осознание отличий между скользящим средним, медианой и аномалией, придет и понимание.

[Ingwar]

Как только будет осознание отличий между скользящим средним, медианой и аномалией, придет и понимание.

"Не работает" гораздо интереснее. И не читать , а писать.

[com]

Кое что про фильтры.
https://alexgyver.ru/lessons/filters/

[Di123]

почиму у меня оконный показывает минус а всё что до него нормально ?

2022-09-25_181406.png

2022-09-25_181429.png