Цифровой фильтр

[CraCk]

Создание блока для сглаживания входных данных из АЦП.
http://we.easyelectronics.ru/Theory....tr.html

[Grafsaxar]

Вот попробуй этот.
Добавь в блок пользователя.

А лучше на входе АЦП  добавить конденсотор 100мкф и 0,1 нано

[Boroda]

Вот работающая реализация RC-фильтра без флоат

[Boroda]

Немного доработал фильтр. Инт и флоат.

[Rovki]

Лучше применить и реализовать  метод скользящего окна для аналогового сигнала(фильтрация) ,есть готовые макросы ...

[Rovki]

Фильтр можно сделать на базе блока FSEL -аналогичен блоку SEL ,но для флоат переменных

5653011.jpg

2261406.jpg

организовав стек

[Boroda]

Ну можно и скользящее окно точек на 8-16. А лучше медианный, но он больно сложный в реализации. Много переменных уйдет и сортировку пузырьком надо делать. Зато всплески хоть +1000 фильтрует на ура.

[Boroda]

Скользящее окно на 8 точек с периодом измерения

[Rovki]

4707788.jpg

А у меня он так выглядит

[pan]

[ref]Dackota[/ref], конечно можно. это же вычисления.
некоторые из фильтров в постах выше во вложениях.
или вот тут http://elref.ru/load/bloki_polzovatelej ... /2-1-0-109

[Rovki]

Фильтр хорошо сглаживает, но при этом долго выходит на уставку (входное значение) . Хорошо бы сделать его адаптивным - сразу установить значение на выходе ,которое на входе ,а затем ""плясать" во круг него ...Что важно при включении...А то он от нуля интегрирует...

[Dryundel]

Фильтр хорошо сглаживает, но при этом долго выходит на уставку (входное значение) . Хорошо бы сделать его адаптивным - сразу установить значение на выходе ,которое на входе ,а затем ""плясать" во круг него ...Что важно при включении...А то он от нуля интегрирует...

Вы не совсем разобрались с фильтрами.
Вероятно речь идет об экспоненциальном фильтре.
Итак, в двух словах как он работает.
Экспоненциальный фильтр это аналог бегущего среднего, только быстрый по вычислению (не по скорости работы).
Бегущее среднее это сумма последовательных измерений деленная на количество этих измерений.
Чем больше количество этих измерений, тем медленнее происходит приближение к последнему измерению.
К примеру
берем 100 последовательных значений. Из них 99 значений =50 и одно последнее =80
(99*50 + 80) / 100 = 50,3, а в случае с int дробная часть отбросится значение долго будет подходить к 80.
Скорость этого подхода зависит от дискретности измерений. Если измерения (тактирование) происходит раз в секунду, то потребуется 100 секунд для выхода на 80.
Изменив тактирование на 10раз в секунду, мы получим выход на 80 за 10секунд.
Надеюсь понятно.

Теперь что касается настроек экспоненциального фильтра (который я для Вас делал).
Там есть 5 уровней фильтрации.
5 это двойка в степени 5, т.е. 32 последовательных значения (условно)
4 >> 16 последовательных значений.
И так далее.

Хочешь что бы фильтр быстрей выходил на уставку, либо уменьши количество последовательных значений, либо увеличь количество опросов в единицу времени (сделай тактирование чаще).

От обоих параметров зависит и качество фильтрации. Все зависит от того какой поступает сигнал. Поэтому лучше настраивать фильтры по осцилографу, но для этого кроме АЦП нужен еще и ЦАП.

Работу медианного фильтра надо описывать?

[Rovki]

Все понятно , меня не устраивает среднее значение ,при работе когда при 5в на входе значения прыгают на 0.3 в. При длинном стеке точность повышается ,но увеличивается время измерения . Поэтому и высказал - идею- при включении на вход сразу выдавать измеренное значение (первое) ,а потом уже усредненное через N шагов...не важно каким методом вычисленное и за какое время . А то включил и ждешь минуту пока значение меняются от 0 до U...

Отправлено спустя 25 минут 45 секунд:
Можно и по другому- включил питание, длина стека пусть 100. Вначале там нули, если на входе 10в, то на выходе среднее -0.1в, потом 0.2 .....и так 100сек ,если тик1сек. А нужно сделать так сначала среднее из 2, потом из 3 ...из 100 на выходе. Тоесть стек с переменной длиной , при старте .А по мере заполнения стека меняется и количество значений и количество на которое нужно делить сумму. Потом, когда заполнится полностью стек работать по обычному алгоритму- сдвинул, просуммировал, поделил...

Отправлено спустя 5 минут 47 секунд:
Можно ввести и фильтрацию по высоким частотам (помехи) - если входное значение в данном тике больше\меньше среднего на заданный % , то оставлять старое значение ,если входит в диапазон, то записываем новое значение в стек(аналог интегрального звена) . Я говорю про фильтр не для системы управления ,а для Индикации значения прежде всего..

[Dryundel]

[ref=#ff8000]Rovki[/ref], Вы теоретик пытающийся изобрести велосипед, вместо того, чтобы разобраться с работой фильтров, учесть все факторы влияющие на правильную фильтрацию и применить именно те фильтры и с такими настройками, которые будут удовлетворять потребности.

[Rovki]

Я как раз практик и все фильтры меня не устраивают в момент включения (неделю гоняю разные) , вникните в суть вопроса! Если быстрая фильтрация ,цифры бегают(в условиях помех ), Если медленная фильтрация , то долго ждать на выход значения ...
Да , я любитель собственных велосипедов! И алгоритм красивый (адаптивный) предложил. Дело за малым- реализация
На тех кого не устраивает сегодняшнее решение (придуманное ранее кем то) и держится развитие (прогресс) .

[Dryundel]

вникните в суть вопроса!

Вникните в суть работы и ответа выше. Поиграйтесь хотя бы с тактированием. Хотя бы интуитивно без прагматичного расчета.

И алгоритм красивый (адаптивный) предложил. Дело за малым- реализация
На тех кого не устраивает сегодняшнее решение (придуманное ранее кем то) и держится развитие (прогресс) .

Сложно назвать предложенный Вами "красивый" алгоритм прогрессом. Это скорее утопия или антиутопия, кому как больше нравится.
.
Ох, чувствую придется писать большой гайд по цифровой фильтрации. Иначе все блоки фильтров просто бесполезны.

Отправлено спустя 7 минут :
Ну хорошо. Предположим вашу идею воплотили.

Поэтому и высказал - идею- при включении на вход сразу выдавать измеренное значение (первое) ,а потом уже усредненное через N шагов...

А теперь представим, что в момент включения мы неизбежно попадаем на помеховый пик вольт так в 30, при измеряемом среднем 10. Мы же как никак выключателем щелкнули, а в этом случае и возникают паразитные пики.
Ну и далее начинается то же самое медленное шагание к среднему значению, но не снизу, а сверху. В чем фишка, брат?

Отправлено спустя 15 минут 37 секунд:
Следующая супер-идея.

Можно и по другому- включил питание, длина стека пусть 100. Вначале там нули, если на входе 10в, то на выходе среднее -0.1в, потом 0.2 .....и так 100сек ,если тик1сек. А нужно сделать так сначала среднее из 2, потом из 3 ...из 100 на выходе. Тоесть стек с переменной длиной , при старте .А по мере заполнения стека меняется и количество значений и количество на которое нужно делить сумму.

Вы хотя бы отдаленно представляете как сделать подобный алгоритм?
Конечно же ничего невозможного нет. Но изваяв такую штуку, мы наглухо убиваем скорость работы фильтров.
К примеру медианный фильтр из 3. Отрабатывает за 3-4 такта процессора а это при 16МГц AVR примерно 2-3 микросекунды
Экспоненциальный тоже быстрый и выполняется порядка 10 мкс на целочисленных значениях.
И что? Вы предлагаете убить всю эту прелесть на корню?

Отправлено спустя 5 минут 50 секунд:

Можно ввести и фильтрацию по высоким частотам (помехи) - если входное значение в данном тике больше\меньше среднего на заданный % , то оставлять старое значение ,если входит в диапазон, то записываем новое значение в стек(аналог интегрального звена)

Идеи из Вас прямо таки фонтанируют. И чего это какой нибудь Кальман такой тупой?
Может высокочастотную составляющую RC фильтриком срезать? Может это будет гораздо эффективнее?

[Rovki]

Да я писал- играюсь уже неделю с тактированием и прочем .
30+10 ,среднее 20 за такт,30+10+10 , среднее -16, 30+10+10+10 , среднее -15 ....на 10 шаге 12....на 20 шаге 11...Если суммировать с нуля как у всех (количество шагов 100)с помехой 30 на входе - то 1 шаг- 0,3, на 10 шаге 1.2 итд ...
Андрей , вы меня совсем идиотом считаете - если я предлагаю алгоритм ,то естественно представляю как его реализовать ,но только на FBD , что не эффективно и действительно много рисовать, в коде (которым слабо владею) это гораздо проще . Это метод скользящего окна с изменяемой шириной окна с момента запуска и до заполнения стека(массива)..
Я ж писал- фильтр мне нужен для ИНДИКАТРА ,поэтому говорить о микросекундах это не в тему.

[Di123]

[ref=#ff8000]Rovki[/ref], свой оконный я делал с маштабированием по мере заполнения масива
с добавлением исключения ложного импульса
к примеру если на адс1115 посадить термисторы то он часто выбрасывал большой импульс в один цыкл и обычные оконные улетали в своё среднее пока этот ложный не вытеснится из среднего

Фильтр_интегр_на_20___ложный_импульс_(FBD).ubi

есть тут аномалки но они не работают почемуто
медийные тоже не работают
единственное что работает это от бороды РС фильтр прекрасный блок очень хорошо сглаживает ацп после которого ставится опрос датчика и далее оконный или медийный которые не работают

[Rovki]

Фильтр rc пробовал, работает хорошо и понятно, на то он и фильтр, не устраивает только одно - долгий выход на уровень напряжения... Об этом и написал в своём первом посте. К интегрирующему звену хорошо бы добавить дифференцирующее, как в пид регуляторе.

[Rovki]

Пришлось самому делать фильтр
Вот переходной процесс стандартного фильтра (скользящее окно)

п1.jpg

А вот переходник адаптивного фильтра (без переходного процесса при включении, заполнения стека), с изменяемым коэффициентом (делителем).

п2.jpg

Отправлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Параметры фильтров одинаковые , сделаны на базе стека

Отправлено спустя 2 минуты 33 секунды:
схема

фильтр.jpg

Отправлено спустя 2 минуты 30 секунд:
После N тактов ,после включения , фильтр становиться классическим - сумма делится постоянно на длину массива N . А в начале делитель меняется при заполнении стека 1-N

Отправлено спустя 8 минут 34 секунды:
Данный механизм можно применить для любых фильтров, особенно актуально для длинных и медленных .