С движками раньше не работал особенно с шаговыми.
с горем по палам разобрался с коллекторными и драйвером L298N
и тут нашел в закромах от старого принтера эпсона двигатель em-483
хочется пока заставить его крутиться
кто нето уже объединял такую связку?
может подскажите в каком направлении двигаться