PID регулятор с выходом на SSR - 4-х канального термостата

[konsys]

Добрый день.
читая форум так и не определился с исполнением решения блока PID SSR

Первый вопрос
Насколько я понял у меня будет инерционная система и ПИД как таковой мне не нужен, точнее мне не нужен Д, значит надо делать ПИ.
Блок пида отсюда
http://flprog.ru/load/bloki_polzovatele ... r/2-1-0-89
только коэффициент D сделать равным 0 или вообще оставить пустым?
или есть какой специальный блок?

Второй вопрос
собственно само управление тенами.
на разных форумах советуют пользоваться SSR-40DA


но для него надо делать какое то особое управление
управление реле делается в процентах
(если за период взять 5 сек, то
включенное реле 5 сек это 100% мощности
выключенное реле 5 сек это 0% мощности
включенное реле 2,5 сек это 50% мощности

якобы для этого реле делают период вычисления мощности равным периоду колебания в сети 50 Гц то есть 1/50 сек.
включенное реле 1/100 сек это 50% мощности

Собственно сам вопрос - стоит ли заморачиваться с периодом колебания сети? или достаточно ограничиться секундным периодом исчесления?

Есть ли какие нибудь нюансы в FLProg в PID регуляторе и SSR?

Добавлено (30.07.2017, 14:39)
---------------------------------------------
специалисты
отзовитесь

[konsys]

P:200   I:2  D:1
SP:160 IN:30

Не в курсе?
почему на выходе PID  0 (ноль)

[svolzhin]

ssr -  это твердотельное реле, то что на картинке представляет собой симистор с опторазвязкой, и управляется так же, хорошая штука, радиатор обязательно, запас по мощности тоже. Я подключал напрямик к МК, работает уже больше двух лет на электрокотле

[Dev1]

У меня вот такой работает...

[konsys]

У меня вот такой работает...

Но у Вас ведь ПД, а не ПИД
Подойдет ли он для моих целей?

Скорее ПИ нужен а лучше ПИД

[Dev1]

Вроде отсюда.  Там и пид есть.

[konsys]

Вроде отсюда. Там и пид есть.

ага подключил - работает

Почему в Вашем ПД Max_Pw=700 что он означает? и как его определить?
pwm это выход на реле -  там единичка с ноликом меняется в зависимости от разницы Set и Value
а где раздобыть проценты мощности?
просмотрел все выходы только на PWR показывает -74
нужно PWR масштабировать из -1000/+1000 в 0%/100% ?

[Dev1]

Цитата konsys () Почему в Вашем ПД Max_Pw=700 что он означает? и как его определить?
Ограничение по максимальной мощности, влияет на скорость нарастания температуры.

Пример как меняется мощность, она зеленая на графике, черная ето задание, красная измеренная.

[konsys]

Пример как меняется мощность, она зеленая на графике, черная ето задание, красная измеренная.

Где такие графики строят?
тоже хочу проанализировать работу своего ПИД по графику..

[Dev1]

Где такие графики строят?

Да это я прогу написюкал для ленивых как я    Благо есть HiASM, для написания программ блоками как и FLProg.

[Dev1]

Проект в FLProg обкатываю в Proteuse, мне так удобней  

[konsys]

как все интересно, но где на это время взять....

я ранее спрашивал - не подскажете
-------------
pwm это выход на реле -  там единичка с ноликом меняется в зависимости от разницы Set и Value
а где раздобыть проценты мощности?
просмотрел все выходы только на pwm это выход на реле -  там единичка с ноликом меняется в зависимости от разницы Set и Value
а где раздобыть проценты мощности?
просмотрел все выходы только на PWR показывает -74
нужно PWR масштабировать из -1000/+1000 в 0%/100% ? показывает -74
нужно PWR масштабировать из -1000/+1000 в 0%/100% ?
-------------
или надо dPWR масштабировать как то?

[Dev1]

Так описание есть у автора.
Я пользуюсь цифровым выходом pwm, мне его хватает.
По выходу PWR смотрю только мощность прикладываемую для поддержания температуры.
Ограничение мощности на входах мин и мах.
Можно блоком Scale вывести 0-100%.

[konsys]

Так описание есть у автора.

у автора написано, что значение PWR от 0 до 1000
и откуда там минус?
у меня PWR показывает -74
при этом на pwm единица горит ~90 процентов времени цикла

если Set_Point ставлю другую температуру, то
PWR показывает 60
при этом на pwm  НОЛЬ горит ~90 процентов времени цикла

Добавлено (31.07.2017, 12:21)
---------------------------------------------
Есть способ сделать инфу о мощности в процентах?

[Dev1]

Есть способ сделать инфу о мощности в процентах?

Блок Skale, вписываете входные и выходные параметры. Например: вход 0-1000, выход 0-100...

[konsys]

Блок Skale, вписываете входные и выходные параметры. Например: вход 0-1000, выход 0-100...

Спасибо
но это понятно
как быть с отрицательными значениями
их вроде вообще не должно быть                                               .

[Dev1]

У вас какие то непонятные преобразования, зачем int конвертить в чар чтоб потом из него строку получить? Сразу int преобразуем в строку... Там по сути то смотреть только PWR и то для интереса, остальное не нужно. Open, Close это для клапанов. Настраивать ПИД нудное дело, тут почитать нужно, вроде писали на форуме как, да и в инете полно... Я поэтому и смотрю по графику   Да и как вы крутите, в живую уже на экструдере? 
А блок пида с той ссылки что я давал? Там обновленные были...
Max_i нету значения... 
В принципе вот проект что я крутил в протеусе и прога:

[konsys]

Добавлено (31.07.2017, 18:44)
---------------------------------------------
Благодарю за терпение.

у меня получился рабочий ПИД с выводом мощности в %
использовал Test_PID_V3_analog.flp
pwm - выход на реле
PWR - масштабирование и выход на информер мощности.