Бл польз для EasyDriver Step-Dir

[a1209]

Накидал как смог блок пользователя для шагового двигателя с драйвером EasyDriver, вроде работает.
Алгоритм работы:
1 Делает кол-во шагов согласно входу step со скоростью sped
2 Затем возвращается на это-же количество шагов назад , но с максимальной скоростью
Это блок выполняет.
Помогите привязать вход IN для разрешения выполнения

[slavas]

a1209, Вход IN, не EN?
у вас на блоке вход называется EN а в коде en, мне кажется это не верно.

ловите

[a1209]

Благодарю, все работает!!!

[a1209]

А можно на выходе "shagi" получить кол-во шагов , которые двигатель уже сделал в первой половине программы, а по окончанию движения туда-обратно на выходе "END" включался ноль? По-возможности, помогите пожалуйста.