Низкая скорость вращения шагового двигателя

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 19 окт 2015, 14:03

Собрал схему в программе flprog на ардуино нано. проветривание помещения по температуре.
Установлен дисплей HD44780 I2C, датчик температуры DHT-11 с опросом раз в 5сек, шаговый двигатель.
При достижении заданного порога двигатель очень медленно вращается и стопорится на мгновение в момент обновления температуры, а потом опять шагает.
Сам двигатель без дисплеев и датчиков, т.е. голый проект с кнопкой запуска двигателя, вращается быстро.
В чем может быть проблема?
Я не программист, читал ускорение ардуино (http://geektimes.ru/post/255744/), но не понятно как это применить в мой код.
Очень нужна помощь.

scadapack · Сообщение **scadapack** » 19 окт 2015, 19:04

Надо бы ваш проект сюда выложить. Как в слепую посоветуешь?

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 19 окт 2015, 19:57

Там ничего сложного. Покаместь лишнее все убрал, оставил dht-11 - вывод на дисплей температуры (влажность тормозит еще сильнее), и оставил кнопку, которая дает команду напрямую в модуль шаговика.
Шаговик из набора вместе с uln 2003. Видно как плавно светики моргают, именно плавно.

vlaks · Сообщение **vlaks** » 20 окт 2015, 14:29

uln2003 откуда питаете ?

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 20 окт 2015, 20:40

Проблема не в питании uln2003, она нормально работает, запитывал и отдельно и от платы ардуино.

scadapack · Сообщение **scadapack** » 21 окт 2015, 06:16

Ну тут надо экспериментировать, где именно идёт торможение. Попробуйте убрать дисплей для начала. Возможно контроллер постоянно перезаписывает в него информацию.

kipiaxxx · Сообщение **kipiaxxx** » 21 окт 2015, 06:42

scadapack писал(а):Попробуйте убрать дисплей для начала. Возможно контроллер постоянно перезаписывает в него информацию.

Скорее всего проблема именно здесь. Замечал, что LCD, подключённый по I2C, тормозит цикл очень сильно - обмен с Ардуиной ведёт непрерывно. По возможности, лучше его подключить отдельными 6-ю проводами.

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 21 окт 2015, 18:32

Спасибо за наводку! А как поменять дигитал врайт, реад и аналог врайт и реад? Эти команды очень сильно тормозят циклы

Добавлено (21.10.2015, 18:32)
---------------------------------------------
Как заменить, улучшить analogwrite, analogread, digitalwrite, digitalread как в статье http://m.geektimes.ru/post/255744/

Сообщение **support** » 22 окт 2015, 07:29

В Вашем случае ускорение при переходе на непосредственную запись в регистры выходов и чтение из регистров входов не поможет. У Вас стоит датчик влажности и температуры DHT. Чтение данных с него занимает 0.8 секунды. И от этого никуда не денешся. У него протокол обмена такой. Так же обмен данными с дисплеем занимает какое - то не нулевое время, на которое приостанавливается работа программы. Это тоже не обойдёш.
В вашем случае решение проблеммы - разбить програму на два контроллера. Основной обслуживает дисплей, занимается чтением датчика, работает с кнопками и т.д. и отправляет команды управления по UART второму. Второй (что ни будь дешовенькое, типа про-микро), обслуживает непосредственно шаговик. По уарту получает команды, и отрабатывает их. Прошка в Китае стоит меньше ста рублей, в России немного подороже. С помощью FLProg реализовать такую архитектуру несложно.

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 22 окт 2015, 08:07

Спасибо за ответ!

scadapack · Сообщение **scadapack** » 23 окт 2015, 04:30

А зачем вам вообще шаговый двигатель? Предполагаю, что вы им крутите лопасти вентилятора. Если так, то может лучше обычный двигатель использовать? Подавать на него ШИМ, если требуется плавность регулировки.

engineeradm · Сообщение **engineeradm** » 23 окт 2015, 08:46

Шаговик вращает шпильку, гайка на окне. Прлучается плотное закрытие

FlProg