Помощь в проекте

[Alexvapnar]

Есть автодом, нужно выставить его горизонтально с помощью гидроцилиндров, установленных по углам. Система будет применятся только на стоянках.
1. Для запуска системы ставим отдельный ключ.
2. Чтоб использовать один акселерометр-гироскоп, опускаем по очереди гидроцелиндры,ускорение по оси z покажет момент касания с землей, и так со всеми 4.
3. Когда все каснулись земли, нужно определить по углам, какой в самой высокой точке. Его не трогаем.
4. Включаем остальные три и сканируем углы пока по x или y не станет в ноль.
5. Теперь двумя выставляем в горизонт оставшуюся ось.
6. Отключаем питание.