Нужен пример проекта управления частотным преобразователел по modbus rtu

[Irtish]

Добрый день. Нужна помощь знающих и умеющих. Есть частотный преобразователь, есть мануал где прописаны адреса регистры и т.д. параметров которые можно менять и информация которую можно получать. Задача следующая с мк ардуино ( мастер ) управлять параметрами частотника по RS485.
Проблема следующая:
1 не разу не работал с протоколом modbus ( теорию знаю )
2 не понимаю в какие переменные что именно вводить для передачи команды на slave
3 какие блоки использовать?
4 какой тип данных использовать?

Хочу попросить пример проекта в Flprog ( являюсь уверенным пользователем ) для того чтобы разобраться как и куда отправлять для примера как дать команду run и как получить обратную связь о состоянии.

Во вложении будет скриншоты с выдержкой из мануала.
заранее спасибо

[malen53751]

Здравствуй.Дай полное название частотника и контроллер каким будешь управлять.
Вообще, где то так:
В регистр 8192 пишешь 2-ПУСК
------------8192 пишешь 1-СТОП
------------8193 ----частота вращения отправить 500 и посмотреть.
------------8194-----2 сброс ошибки
-----------8448 читаешь ошибки по номеру в мануале.Пришла 1 значит первая, 2 вторая.
Я запускал ESQ таким образом даже регистры одинаковые если не ошибаюсь.
Числа integer.

[malen53751]

Да забыл, вперёд-8,назад-16.Одновременно с пусковым значением.

[Irtish]

Добрый день. Частотник DElTA VFD-EL. У меня вопрос, вы пишите что в регистр номер .... пишу команду, только я не могу понять в какую переменную я должен писать номер регистра? Всё писать в integer? Надо использовать ещё какие то блоки?
Был бы очень признателен если бы прислали кусок кода для примера с отправкой команды.

[Irtish]

В первом сообщении вложение с адресами и командами. Я не могу понять как и куда всё это вносить и в каком формате

[malen53751]

Каким контроллером будете работать?

[malen53751]

Управлять так же с чего хотите?

[Irtish]

Управлять буду ардуино нано. На ней будут написаны все условия.

[Irtish]

Я сделал на базе нано свой контролер для промышленной сушки белья и хочу уйти от аналогового управления частотником для освобождения выходов ардуино и для собственного опыта работы с частотником по rs485

[malen53751]

Это понятно. Пробуйте.Проект ориентировочный позже.