Нужна помощь с Переменным резистором

[Gennadij2]

я здесь на сайте почитал немного, нашёл, вроде получается.

[montirovka]

Примерно переделал проект в FLProg 9.6.9.

2026-02-27_15-57-33.png

Значения поставил по центру.

2026-02-27_16-11-18.png

[Gennadij2]

Примерно переделал проект в FLProg 9.6.9.
2026-02-27_15-57-33.png
Значения поставил по центру.
2026-02-27_16-11-18.png

Огромное спасибо!!! сегодня не успею, завтра дальше продолжу.

[Gennadij2]

Привет,
ещё раз огромное Спасибо.
Разобрался с дисплеем всё сделал но теперь другая проблема, между резистором и червячным валом есть маленький зазор всегда показывает разное показание.
надо что-нибудь другое пробывать.
у меня такой вопрос: можно ли AS5600 настроить так, ни 0-360* а к примеру 10 оборотов и так подсчитать расстояние.
Магнит прикрепить сразу на вал.

[montirovka]

Привет,
ещё раз огромное Спасибо.
Разобрался с дисплеем всё сделал но теперь другая проблема, между резистором и червячным валом есть маленький зазор всегда показывает разное показание.
надо что-нибудь другое пробывать.
у меня такой вопрос: можно ли AS5600 настроить так, ни 0-360* а к примеру 10 оборотов и так подсчитать расстояние.
Магнит прикрепить сразу на вал.

Я думаю с программной корректировкой получится.
А можно другую сторону редуктора увидеть?
Я бы к предыдущей шестерни привязался бы. Или датчик холла, или оптодатчик . К шестерни приклеиваете типа цветочка. Оптодатчик пусть считает лепестки. Единственное что надо будет это направление движения завести в проект.

[Gennadij2]

Леска 2,5м

[montirovka]

Что я не понял вашу конструкцию. А кто вращает вал? Стоит пружина обратная ? Что то типа рулетки?
2.5 метра лески намотаны на вал. Явно будет какая то зависимость линейная от того сколько лески осталось на валу.
Свободный ход можно убрать подпружинив вал резистора.

[Gennadij2]

Да как рулетка. Если получится с магнитом то я переделаю конструкцию леска будет проходить через два калёсика надо ещё подумать.

[montirovka]

Попросил Алису сделать примерный скетч: - Алиса, нужен скетч для угла поворота и количества оборотов для Arduino UNO подключенный к датчику AS5600.
По скетче можно понять как сделать взаимодействие с датчиком AS5600.

Показать

Разберу задачу пошагово и предоставлю полный скетч для Arduino UNO с датчиком AS5600.

Подключение компонентов
AS5600 → Arduino UNO:

VDD → 5 V;

GND → GND;

SDA → A4 (или пин 20 на Mega);

SCL → A5 (или пин 21 на Mega).

Требования к магниту:

полярность N/S в горизонтальной плоскости;

воздушный зазор: 0,5–3 мм (зависит от силы магнита).

Необходимые библиотеки
Установите библиотеку AS5600 от RobTillaart через менеджер библиотек Arduino IDE (меню Скетч → Подключить библиотеку → Управлять библиотеками).

Скетч для измерения угла поворота и подсчёта оборотов
cpp
#include <Wire.h>
#include "AS5600.h"

AS5600 as5600;

// Переменные для подсчёта оборотов
int lastRawAngle = 0;
int currentRawAngle = 0;
long totalRotations = 0;
float totalAngleDegrees = 0.0;

void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();

// Инициализация датчика
if (!as5600.begin()) {
Serial.println("Ошибка: не удалось найти датчик AS5600, проверьте подключение!");
while (1); // Зависание при ошибке
}

Serial.println("AS5600 успешно подключён!");

// Настройка направления (по часовой стрелке)
as5600.setDirection(AS5600_CLOCK_WISE);

// Проверка подключения
int connectionStatus = as5600.isConnected();
Serial.print("Статус подключения: ");
Serial.println(connectionStatus);

delay(1000);

// Инициализируем последний угол
lastRawAngle = as5600.rawAngle();
}

void loop() {
// Чтение сырого угла (0–4095, 12-бит)
currentRawAngle = as5600.rawAngle();

// Подсчёт оборотов через анализ переходов через 0/4095
int angleDiff = currentRawAngle - lastRawAngle;

if (angleDiff > 2048) {
// Переход с 4095 на 0 (против часовой стрелки)
totalRotations--;
} else if (angleDiff < -2048) {
// Переход с 0 на 4095 (по часовой стрелке)
totalRotations++;
}

// Обновление последнего угла
lastRawAngle = currentRawAngle;

// Расчёт общего угла в градусах
totalAngleDegrees = totalRotations * 360.0 + (currentRawAngle / 4096.0 * 360.0);

// Вывод данных в монитор порта
Serial.print("Сырой угол: ");
Serial.print(currentRawAngle);
Serial.print(" (");
Serial.print(currentRawAngle * 360.0 / 4096.0, 2);
Serial.print("°), ");

Serial.print("Обороты: ");
Serial.print(totalRotations);
Serial.print(", ");

Serial.print("Общий угол: ");
Serial.print(totalAngleDegrees, 2);
Serial.println("°");

delay(100); // Задержка для читаемости вывода
}
Пояснения к коду
Инициализация:

as5600.begin() — инициализирует датчик;

setDirection() — задаёт направление вращения (по часовой стрелке).

Подсчёт оборотов:

отслеживает переходы через границу 0/4095;

при резком скачке угла (больше 2048 или меньше −2048) фиксирует полный оборот;

учитывает направление вращения.

Расчёты:

сырой угол: 0–4095 (12-бит, 4096 шагов на оборот);

перевод в градусы: угол=сырой угол/4096×360
∘
;

общий угол: обороты×360
∘
+текущий угол.

Вывод данных:

сырой угол (0–4095);

текущий угол в градусах (0–360°);

количество полных оборотов;

общий накопленный угол.

Как использовать
Соберите схему согласно разделу «Подключение компонентов».

Установите библиотеку AS5600 через менеджер библиотек Arduino IDE.

Загрузите скетч в Arduino UNO.

Откройте Монитор порта (Ctrl+Shift+M) со скоростью 115200 бод.

Поворачивайте магнит над датчиком — в мониторе порта будут отображаться:

текущий угол поворота;

количество оборотов;

суммарный угол вращения.

Возможные улучшения
Калибровка: используйте setZPosition() и setMPosition() для точной настройки диапазона.

Фильтрация: добавьте усреднение значений для снижения шума.

Сохранение данных: записывайте значения на SD‑карту или передавайте по Bluetooth/Wi‑Fi.

Графики: визуализируйте данные в Serial Plotter Arduino IDE или Processing.

[Gennadij2]

Для меня это тёмный лес, как это всё в FlProg занести. я заказал детали сегодня прети должны.
я нашёл ещё <10-Gang Präzisions-Potentiometer 100 - 10k Ohm – Multiturn Feinjustierung Bourns> я так понял он крутится на 10 оборотов, он завтра придёт.

[montirovka]

Не надо ни куда заносить. Просто принцип. Создаете переменную. Ее значение равно текущему значению. Далее к этому значению прибавляете по единице при изменении значения на градус, если значение увеличивается или отнимаете - если уменьшается значение.
И Алиса расписала некоторые нюансы.
С многооборотным резистором будет гораздо проще сделать вам проект.

[Gennadij2]

Спасибо за помощь.
Датчик сегодня привезли. Буду ждать резистор обещали завтра.

[montirovka]

А какой номинал резистора заказали?

[Gennadij2]

10k Ohm

[montirovka]

10k Ohm

С подключением сопротивления проблем не будет. Я имел ввиду что ток, протекающий через сопротивление при подключении к питанию контроллера, не вызовет большого тока и не приведет к нагреву сопротивления выше допустимого значения.
Здесь я сделал простой проект для вашего проекта на AS5600.

[Gennadij2]

Спасибо большое
Жду когда резистор привезут обещали сегодня но нет.
Буду два варианта пробовать.
Вопрос, можно два варианта в один проект сделать? Нужна точность, погрешность +-1мм не более желательно.

[montirovka]

Спасибо большое
Жду когда резистор привезут обещали сегодня но нет.
Буду два варианта пробовать.
Вопрос, можно два варианта в один проект сделать? Нужна точность, погрешность +-1мм не более желательно.

Если вы сможете закрепить и то и то, то можно. Мне кажется большую погрешность леска будет давать. Наверное стальку ставить надо.

[Gennadij2]

Думаю с крепежом проблем не будет. Если что новый корпус сделаю. Есть 3д принтер и Soldworks. С программировать проблема.

[Gennadij2]

Ещё вопрос кокой контролёр лучше взять?

[montirovka]

Ещё вопрос кокой контролёр лучше взять?

Попробуйте на разных, а потом сделайте выводы. Главное не забывать о значении напряжении питания. Там где питание контроллера 3.3 вольта, подавать на сопротивление и плату AS5600 3.3 вольта. При это на дисплей LCD 1602 или подобный, подавать питание 5 вольт.