Ассемблерная вставка в FLProg

[AbbosDavranov]

Здравствуйте.

Столкнулся с проблемой при компиляции скетча в Arduino IDE.
Библиотеки FlprogUtilites и DHT_New установлены (лежат в папке /libraries), Arduino IDE перезапускал.

Однако при компиляции IDE выдаёт ошибку, что не может найти файлы, указанные в #include, например:

#include "flprogUtilites.h"
#include <TroykaCurrent.h>
#include "DHT_NEW.h"
DHT _dht1;


Ошибка вида:

pr4:3:10: fatal error: DHT_NEW.h: No such file or directory
#include "DHT_NEW.h"
^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
DHT_NEW.h: No such file or directory



имя .h файла в библиотеке совпадает с тем, что указывается в #include

Папки библиотек присутствуют, но Arduino IDE их не подхватывает корректно.

Подскажите, пожалуйста что не так

Заранее спасибо.

[dstrufanov]

... DHT_New установлены (лежат в папке /libraries)

Ошибка вида:
pr4:3:10: fatal error: DHT_NEW.h: No such file or directory
...

У вас "New" в разных регистрах написано, может в этом проблема?

[montirovka]

Здравствуйте.

Столкнулся с проблемой при компиляции скетча в Arduino IDE.
Библиотеки FlprogUtilites и DHT_New установлены (лежат в папке /libraries), Arduino IDE перезапускал.

Однако при компиляции IDE выдаёт ошибку, что не может найти файлы, указанные в #include, например:

#include "flprogUtilites.h"
#include <TroykaCurrent.h>
#include "DHT_NEW.h"
DHT _dht1;


Ошибка вида:

pr4:3:10: fatal error: DHT_NEW.h: No such file or directory
#include "DHT_NEW.h"
^~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1
DHT_NEW.h: No such file or directory



имя .h файла в библиотеке совпадает с тем, что указывается в #include

Папки библиотек присутствуют, но Arduino IDE их не подхватывает корректно.

Подскажите, пожалуйста что не так

Заранее спасибо.

Полный путь к библиотеке напишите. Может у вас путь неверный.

[AbbosDavranov]

d:\FLProg\ideV8\libraries\ Полный путь к библиотеке

[dstrufanov]

d:\FLProg\ideV8\libraries\ Полный путь к библиотеке

C:\Program Files (x86)\FLProg\ideV8\portable\sketchbook\libraries\

У вас конечно не именно такой может быть, но надо посмотреть

[dstrufanov]

Не работают блоки. Прошло больше полугода, уже забыл весь алгоритм обработки, а восстанавливать сейчас нет времени. Сорри, как руки дойдут, сделаю, но пока нет

Появилось немного времени и вернулся к теме модбаса в той части, которая меня интересует, а именно слейв. Подправил сам блок модбаса и дискретные переменные (инпуты и койлы):

MB-SLAVE_(Code_-_Basic).ubi

DI-SLAVE_(Code_-_Basic).ubi

CO-SLAVE_(Code_-_Basic).ubi

Применяется просто:

modbus.jpg

На основной плате размещается блок модбаса MB-SLAVE. Все слейвы принимают в свой входной буфер запрос от мастера. Если он адресован данному слейву и ошибки в CRC нет, то осуществляется запись в объявленный массив памяти или чтение из объявленного массива памяти переменных и формируется ответ. Сейчас поддерживаются функции 01, 02, 05, 15.
Блоки инпутов DI-SLAVE (Discrete Input Slave) читают данные на своем входе и записывают их в соответствующую ячейку памяти, блоки коилов CO-SLAVE (Coil Output Slave) читают данные из соответствующей ячейки памяти и записывают их на свой выход. Блоки инпутов и коилов могут быть и на других платах, выполняемых по условию.
Есть разночтение в количестве поддерживаемых инпутов и коилов. В блоке MB-SLAVE объявлен размер входного буфера и количество коилов и инпутов по 32, а в блоках DI-SLAVE и CO-SLAVE заданы диапазоны адресов от 0 до 255. Изначально предполагалось применение atmega328 не только в качестве слейва, но и в качестве мастера, а т.к. мастер должен хранить в своей памяти все переменные всех слейвов, то было введено ограничение в 32. В данном же случае можно исправить объявляемые размеры массивов на 256, ну или не задавать адреса инпутов и коилов больше 31.
Вот такая сейчас система работает:

IMG_20260318_141706.jpg

Три мк работают на шине CAN со своим протоколом, один из трех является шлюзом между CAN и MasterOPC с Modbus. Это обмен по RX и TX со стороны Modbus:

IMG_20260318_141712.jpg

ПС: Да, адреса слейва, инпутов и коилов задаются через параметры пользователя (кликнуть на блок). Блок слейва поддерживает скорости 9600, 19200, 38400, 76800 (задаются соответственно параметром BaudRate 9, 19, 38 и 76)

ППС: !!!Блок модбаса использует USART1, так что работает только на aimega328pb (с буквой b!!!). Если нужна работа на обычной нанке, то нужно во всех регистрах USART и векторах прерываний исправить 1 на 0

[dstrufanov]

Сделал блок записи в холдинг-регистр слейва HO-SLAVE:

HO-SLAVE_(Code_-_Basic).ubi

Для записи в холдинг-регистр нужно переименовать с расширением .S и добавить в папку с библиотекой функцию 06:

Function_06.txt

Обновить заголовочный файл:

BlackLogic.h

И сам блок слейва:

MB-SLAVE_(Code_-_Basic).ubi

Вот так он используется:

Holding.jpg