Шаговый двигатель на GyverStepper

[ecoins]

У меня соединилось. Попробуйте оттащить подальше в право блок таймера от блока шаговика

О работе с шаговым двигателями.
С версии 9.3.5 есть штатный блок - работает на всех платформах, по прерыванию от таймеров, оптимизирован по функциям.
С уважением, ecoins.

Зашел на страницу загрузки - там самая поздняя версия 9.2.6 от 24.12.22
На странице с беттой 9.3.1 от 25.02.16
9.3.5 не нашел

Ander по запросу через личку раздает тестовые версии, в том числе 9.3.5

[Vasiliy]

Запустил я блок на FastAccel в ESP32. Разогнал движок с12Нм до 1200об/мин, паралельно управление по блютус сериал. Ничего не тормозит, три мотора по отдельности летают, два в спарке - чуток помедленее. Библиотека фастацела это просто бомба. Для запуска пришлось вирезать упоменания о драйвере для ЕСП32.

[ecoins]

Запустил я блок на FastAccel в ESP32. Разогнал движок с12Нм до 1200об/мин, паралельно управление по блютус сериал. Ничего не тормозит, три мотора по отдельности летают, два в спарке - чуток помедленее. Библиотека фастацела это просто бомба. Для запуска пришлось вирезать упоменания о драйвере для ЕСП32.

Интересные результаты:
1.Какие двигатели и какие драйверы?
2.Как замеряли скорость вращения?
3.Замеряли быстродействие проекта в циклах loop()/сек?
С уважением, ecoins.

[Vasiliy]

Интересные результаты:
1.Какие двигатели и какие драйверы?
2.Как замеряли скорость вращения?
3.Замеряли быстродействие проекта в циклах loop()/сек?
С уважением, ecoins.

Да! Результат меня ошарашил, я не знал в принципе, что шаговик так умеет крутится.
1. Шаговый двигатель 86BYG250H 12Нм. Драйвер DM860 2H.
2. Скорость не мерял - нечем, задал в шагах расчитав. 120 об/мин = 2 об/с - на глаз так и крутило. 1300 заклинил, 1200 крутил чуть медленне чем точило), НО КРУТИЛ!!! Ацелстепер больше 3 об/с не крутил (с управлением по блютус сериал(стрим)).
3. Нет, не умею, да и нет необходимости в таких результатах.

Ускорение 10000.

[ecoins]

Интересные результаты:
1.Какие двигатели и какие драйверы?
2.Как замеряли скорость вращения?
3.Замеряли быстродействие проекта в циклах loop()/сек?
С уважением, ecoins.
[/quote]
Да! Результат меня ошарашил, я не знал в принципе, что шаговик так умеет крутится.
1. Шаговый двигатель 86BYG250H 12Нм. Драйвер DM860 2H.
2. Скорость не мерял - нечем, задал в шагах расчитав. 120 об/мин = 2 об/с - на глаз так и крутило. 1300 заклинил, 1200 крутил чуть медленне чем точило), НО КРУТИЛ!!! Ацелстепер больше 3 об/с не крутил (с управлением по блютус сериал(стрим)).
3. Нет, не умею, да и нет необходимости в таких результатах.

Ускорение 10000.
[/quote]
Спасибо. Посмотрел. Очень интересно.
Хороший двигатель.
Работа на установке впечатляет.
С уважением, ecoins.

[ggen4ik]

А какое дробление на драйвере? Судя по звуку шаговика - не очень большое? Можете проект скинуть сюда и версию flprog какая? Тоже захотелось поколупать шаговик на esp, ардуинка очень слаба для такого.
Кстати (не ради рекламы) , очень хорошие и дешёвые шаговики можно брать в Holry (как на их сайте, так и на озоне), по цена/качество лучше не находил (покупали и в duxe, purelogik, zetek, cnc и пр. )

[lfgjikjjyj]

И в чём её слабость? Без проблем легко вращает Немо через dm556. Если мы говорим про количество таймеров свободных а в идеале ещё и независимых от периферии то это не слабость а недостаток и того всего лишь малофункциональность

[Vasiliy]

А какое дробление на драйвере? Судя по звуку шаговика - не очень большое? Можете проект скинуть сюда и версию flprog какая?

Привет! Дробление 400ш/об. Flprog 7.4.2, в ideшке обновлена плата есп32 до последней и все библиотеки, есп записивать, после обновления библиотеки, с полной очисткой flash.

[Vasiliy]

Привет! Дробление 400ш/об. Flprog 7.4.2, в ideшке обновлена плата есп32 до последней и все библиотеки, есп записивать, после обновления библиотеки, с полной очисткой flash.

В примере ошибочка (без останова) - исправил перезалил.

[montirovka]

А ускорение не слишком ли большое? Хотя наверное то что управление шагами, может и не играет ни какой роли. А вот скорость под вопросом.
У меня в делительной головке. Делительная головка

ШД.jpg

[Vasiliy]

ТУТ магия библиотеки FAStepper в блоке от Алекса. И шагалки тудимсюдимние с ускорением, да чуть не запамятовал остонов тоже с ускореним, правда равнозамедленним, но мне єто подошло...)).
А само ускорение вообще модное.