Код не маленький но и не большой.
Правильно понимаю, что скетч под STM32F407V?
Я бы с удовольствием подзаработал бы здесь на форуме с ФЛПрог, но пока это не в миох силах.Здесь очень очень многие, мне помогли СПАСИБО ВСЕМ (кто терпел мои не до понимание )
Обязательно.
Все правильно выложил в первом посту