Замечательно!
А теперь возвращаемся к началу разговора.
Где нарастания тока от нуля и до значения синусоиды в конкретный момент времени? Их нет.
А вот как этот ток синусоиды формируется это уже не важно.
Вот про "это 1 микро шаг" я не понял что Вы хотели сказать.
Половина периода синусоиды это полный шаг. Один микрошаг это одна ступенька в этой синусоиде.
Один импульс задающего генератора(микрошага) соответствует одной ступеньки токовой синусоиды.
Профессор! Я тоже хочу пятерку!
Отправлено спустя 23 минуты 51 секунду:
Должен. Но не будет.
Как раз сейчас провожу испытания. Точней физически их проводит другой человек. Я обеспечиваю это дело программно.
Так вот при рабочей нагрузке (ШВП + каретка) с тем же шагом мотора 1,8гр, при оборотах выше 5 в секунду происходит срыв.
При делителях 1/32 и 1/64 примерно одна и та же картина. Максимальная скорость чуть больше 5 об/с
Частоты при этом около 67кГц и 33кГц. Сформированы обычной NANO.