Nikan писал(а): ↑07.03.2023{, 02:23}
но это тоже одиночные микрошаги
Тут несогласен.
Микрошаг/шаг - это угол, на который перемещается вектор суммарного магнитного поля с обмоток статора.
И для формирования нужных величин поля, нам нужно менять и/или удерживать (если мотор не крутится) различые значения тока в обмотках. А поскольку силовой элемент драйверов (большинства) работает в ключевом режиме, то и величина необходимого тока формируется по аналогии частотника - импульсами.
Можете посмотреть документацию на Ваш драйвер (оценочную плату) - там то же про синусоиду...)
Отправлено спустя 20 минут 14 секунд:
Ну и еще до кучи.
Если посмотрите на развертку моей первой фотки (там, где одиночные импульсы "микрошаги"), то увидите, что период "микрошагов" грубо 25мкс, что соответствует частоте 40кГц.
Мотор у меня с шагом 1,8 и дробление 16. Т. е на один оборот 200+16=3200 импульсов.
При частоте step 40 000 он должен делать 40000/3200=12,5 оборотов в секунду.
Поверьте на слово - во время замера его скорость была 3-4 оборота в секунду...
Я конечно могу привести точное значение, замерив диаметр зубчатого колеса и с учетом установленной скорости перемещения каретки сделать расчет, но не вижу смысла.
Отправлено спустя 10 минут 19 секунд:
Хотя меня зацепило - заморочился)))))
Диаметр приводного колеса - 12мм
Установленная скорость на замере - 100мм/с
Длина окружности через Пи - 12*3,14=37,68мм
На 100 мм пути нужно 100/37,68=2,65 оборота... Что даже меньше, чем "на глаз".
Люди в своем большинстве живо интересуются всем на свете, за исключением того, что действительно стоит знать.